Motore elettrico per movimentazione e trasferimento lastre

In uno stabilimento di lavorazione della pietra, la lastra cambia posizione molte volte dal momento in cui esce dal blocco fino a quando entra nella cassa: dal telaio alla calibratrice, dalla levigatrice alla rifilatrice, poi all'essiccazione e all'imballaggio. Questo percorso è affidato a rulliere, carrelli di trasferimento, tavole ribaltabili e sollevatori a ventose. Le altre macchine del settore sono raccolte nella pagina motori per la lavorazione di marmo e pietra naturale; questa pagina si concentra sui motori degli azionamenti che trasportano la lastra e ne cambiano la direzione.

Il carico specifico della movimentazione lastre

La lastra di pietra è pesante, ampia e fragile. A differenza di un sacco o di una scatola dello stesso peso, la lastra può rompersi se si flette, se urta passando da un rullo all'altro o se scivola in caso di arresto brusco. Per questo il compito principale del motore di trasporto non è fornire grande potenza, ma accelerare una massa pesante senza scosse, mantenerla a velocità costante e fermarla dolcemente in un punto preciso.

Un'altra caratteristica è che il carico cambia di continuo. Un tratto di rulliera a volte è vuoto, a volte porta due o tre lastre. Il carrello di trasferimento va pieno in un senso e torna vuoto. Il motore deve avere una coppia sufficiente ad avviarsi anche con il carico massimo, senza accelerare inutilmente a vuoto.

Rulliere: configurazione a catena, a cinghia e a zone

Negli impianti per la pietra il trasportatore più diffuso è la rulliera, composta da rulli in acciaio o rivestiti in gomma. I rulli sono di solito collegati tra loro tramite catena e ingranaggi, e un unico motoriduttore fa ruotare tutti i rulli di un tratto. Le linee lunghe sono suddivise in più zone; ogni zona ha il proprio motore e le zone, funzionando in sequenza, consentono di allineare le lastre senza che si urtino.

Questi motori si avviano e si fermano spesso. Quando arriva una lastra la zona si attiva, e si ferma quando la lastra raggiunge l'ingresso della macchina. Decine di avviamenti all'ora scaldano il motore più di un motore per ventilatore in funzione continua. Se il numero di avviamenti è elevato, impostare una rampa sull'azionamento protegge la lastra e riduce la corrente di spunto. Per la scelta del riduttore e l'accoppiamento della flangia è utile la pagina motori elettrici per riduttori, mentre per i principi generali di progettazione dei trasportatori la pagina motori elettrici per nastri trasportatori.

Carrello di trasferimento e tavola ribaltabile

Tra linee parallele la lastra viene trasferita da un carrello che si muove lateralmente su rotaie. Il motore di traslazione accelera il peso sia del carrello sia della lastra, che deve posizionarsi in una stazione precisa lungo la rotaia. Il posizionamento avviene di solito tramite finecorsa o encoder, e la rampa di decelerazione è affidata all'azionamento. Se serve un motore autofrenante per evitare che il carrello scivoli sulle rotaie quando si ferma, lo indichi nell'ordine.

La tavola ribaltabile solleva e ruota la lastra che arriva in orizzontale per portarla su un cavalletto verticale o in una cassa. Nella maggior parte delle tavole questo movimento è eseguito da un cilindro idraulico; in tal caso il motore elettrico aziona solo la pompa idraulica, e la forza di ribaltamento è prodotta dal sistema idraulico. I dettagli sono nella pagina motori elettrici per pompe idrauliche. Nelle tavole ribaltabili meccaniche, invece, il motore fa ruotare la tavola tramite un riduttore; il carico varia con l'angolo della tavola e raggiunge il valore massimo all'inizio del movimento.

Sollevatore a ventose e traslazione del carroponte

Le lastre grandi vengono prese con sollevatori a ventose appesi a un carroponte o a un portale. La ventosa aderisce alla lastra per effetto del vuoto, generato da una pompa per vuoto o da un eiettore ad aria. Il motore della pompa per vuoto è piccolo, ma svolge un compito critico per la sicurezza: per mantenere il vuoto per un certo tempo in caso di mancanza di corrente, il sistema prevede un serbatoio e una valvola di non ritorno. Questa configurazione è di competenza del costruttore del sollevatore.

I motori che muovono il ponte o il carrello sono azionamenti per gru e sono forniti con i propri sistemi di azionamento autofrenanti. Quando si sostituiscono questi motori occorre sempre comunicare la targa del vecchio motore e i dati del freno. Un quadro più ampio sugli azionamenti per gru si trova nella pagina motori elettrici per sistemi di movimentazione.

Pavimento bagnato, fango e protezione della carcassa

La linea di movimentazione lastre passa tra macchine che lavorano a umido. La lastra in uscita dalla calibratrice arriva ai rulli con acqua e fango in superficie; l'acqua che gocciola può raggiungere i supporti dei rulli e, da lì, i motori sottostanti. I motori trifase HEM Motor sono IP55: protetti dalla polvere e dagli spruzzi d'acqua, ma non progettati per funzionare in una pozza, sotto un getto d'acqua o durante il lavaggio in pressione. Collocare i motori a lato della rulliera e non sotto, fuori dalla linea di gocciolamento, e dotarli di una protezione antigoccia sono misure da adottare lato macchina.

Negli impianti costantemente umidi sono opzioni d'ordine la resistenza anticondensa, che evita l'accumulo di acqua all'interno della carcassa durante le soste, e il sensore PTC o PT100 per monitorare il riscaldamento dell'avvolgimento dovuto agli avviamenti frequenti. Nelle rulliere a catena la tensione della catena e l'allineamento degli ingranaggi, nelle trasmissioni a cinghia l'usura della cinghia, sono i primi punti della manutenzione periodica; una catena allentata si trasmette come urto al riduttore e all'albero motore all'avviamento.

Motori di esempio per gli azionamenti di trasporto

Queste righe sono solo esempi. Il motore adatto si determina in base al peso della lastra trasportata, alla velocità della linea, ai giri richiesti, alla forma costruttiva e alle condizioni ambientali. Il dato più affidabile è la targa del motore da sostituire.

Misure di accoppiamento e regolazione della velocità

In base alla grandezza possiamo offrire le forme costruttive B3 con piedi, B5 e B14 con flangia, B34 e B35 con piedi e flangia e le verticali V1, V3, V5, V6, V15; verifichiamo con Lei in fase d'ordine le misure di flangia e albero per l'accoppiamento al riduttore o alla ruota dentata della catena. Le opzioni sono elencate nella domanda sulle forme costruttive.

Nelle linee di trasporto l'uso di un azionamento elettronico per avviamento graduale e posizionamento è diffuso, e i nostri motori trifase sono adatti a questo impiego. Se il motore deve sostenere a lungo il pieno carico a bassa velocità, l'aria della sua ventola può risultare insufficiente; in tal caso si aggiunge una ventola ad alimentazione indipendente. Se il cavo tra quadro e motore è lungo, si valuta un filtro dv/dt o sinusoidale. Basta indicarlo nella richiesta; i dettagli sono nella pagina uso con inverter.

Informazioni da preparare per l'offerta

Quando richiede un motore, ci invii: macchina o azionamento (zona di rulliera, carrello di trasferimento, tavola ribaltabile, pompa per ventose); potenza (kW); giri (giri/min); tensione di rete; forma costruttiva; quantità richiesta. Nelle rulliere a zone si usano molti motori uguali, per cui la quantità è particolarmente importante. Se serve un motore autofrenante, lo indichi. La foto della targa del vecchio motore fornisce gran parte di queste informazioni: trovare un motore equivalente dalla targa.

Le opzioni di potenza e giri con i prezzi aggiornati sono nel nostro negozio; i recapiti WhatsApp e telefono sono nella pagina contatti.

Domande frequenti

Sulla rulliera le lastre si urtano all'arresto: il motore è insufficiente?

Spesso il problema è il modo di arresto. Quando il motore viene scollegato dalla rete i rulli restano liberi e la lastra pesante continua a scorrere. Impostare una rampa di decelerazione sull'azionamento o correggere la sequenza delle zone è di solito la soluzione.

Il motore del carrello di trasferimento ha bisogno del freno?

Se il carrello percorre brevi distanze su una rotaia senza pendenza ed è arrestato tramite azionamento, può non essere necessario. In caso di posizionamento preciso o di pavimento inclinato va considerato un motore autofrenante; indichi la Sua esigenza nell'ordine.

Perché nella rulliera a zone i motori lavorano caldi?

Se il numero di avviamenti orari è elevato, la corrente di ogni avviamento scalda l'avvolgimento. Rendere graduali gli avviamenti con la rampa dell'azionamento ed evitare arresti e ripartenze inutili riduce il riscaldamento; il sensore PTC aiuta a monitorare la temperatura dell'avvolgimento.

Nella tavola ribaltabile idraulica quale motore si sostituisce?

Nella tavola idraulica il motore elettrico aziona la pompa. La potenza del motore si determina in base alla portata e alla pressione di esercizio della pompa; con la targa del motore attuale e i dati della pompa possiamo scegliere insieme il modello adatto.