Motor de accionamiento para mesa giratoria

Una mesa giratoria es un transportador circular que cambia la dirección de la carga en las líneas de transporte o gira la carga a un ángulo determinado en una estación. A este grupo pertenecen las mesas de transferencia que hacen giros de 90° en líneas de palés, las mesas indexadoras que llevan las piezas de estación en estación en las células de montaje y las mesas de cambio de dirección en la entrada de los almacenes. Esta página trata del motor de accionamiento que hace girar la mesa; las demás máquinas del mismo sector están reunidas en la página de motores para sistemas de transporte.

Quién hace girar la mesa: motor, reductor y mecanismo de giro

La mesa giratoria da un cuarto de vuelta, media vuelta o una vuelta completa en pocos segundos; unas pocas revoluciones por minuto suelen bastar para este trabajo. El motor eléctrico, en cambio, gira a 1000, 1500 o 3000 rpm de velocidad síncrona. La gran diferencia la salva un reductor: el motor hace girar el eje de entrada del reductor y la salida del reductor mueve la mesa mediante un piñón y una corona dentada, una rueda de cadena o directamente a través del eje de la mesa.

Una disposición en la que el motor se une directamente a la mesa prácticamente no existe. La tarea del motor es entregar a la entrada del reductor el par y la velocidad necesarios; el motor por sí solo no determina en qué ángulo se detiene la mesa, con qué lentitud se aproxima ni si permanece inmóvil una vez parada. Algunas mesas llevan además encima un transportador de rodillos o de cadena; el motor propio de ese transportador es independiente del accionamiento de la mesa y se trata en la página de motor para transportador de rodillos y cadena.

Datos necesarios para solicitar el motor de una mesa giratoria

Al buscar un motor para una mesa, lo primero que hay que mirar es cómo trabaja la mesa. Una mesa de exposición o alimentación que gira continuamente y una mesa de transferencia de palés que gira 90° y se detiene en cada ciclo no soportan la misma carga.

Datos solicitados: diámetro de la mesa y la carga más pesada sobre ella, posición de la carga respecto al centro de la mesa, ángulo y duración de un giro, número de giros por hora, tipo y velocidad de salida del reductor utilizado, unión entre motor y reductor y valores de placa del motor actual. Si la mesa hace posicionamiento, también hay que indicar qué sensor y qué sistema de control se usan.

Inercia, par y potencia del motor

En una mesa giratoria la carga principal que exige al motor muchas veces no es el rozamiento, sino la propia inercia. Cuando un palé pesado está cerca del borde de la mesa, la inercia de la masa que gira aumenta; en cada movimiento la mesa tiene que acelerar y después frenar esa masa. Los giros de 90° en poco tiempo requieren mayor aceleración y, por tanto, mayor par que los giros lentos y largos.

La potencia necesaria la determina el fabricante de la mesa o del reductor en función de la inercia de la mesa, el rozamiento de los rodamientos, el tiempo de aceleración deseado y el rendimiento del reductor. No sería correcto decir que un único valor de kW sirve para todas las mesas giratorias. Si se va a cambiar el motor en una línea en servicio, la placa del motor antiguo es el punto de partida más fiable; si se han empezado a colocar cargas más pesadas sobre la mesa, ese cambio debe comunicarse aparte.

La velocidad que llega a la mesa tras el reductor se obtiene dividiendo la velocidad del motor por la relación del reductor. Por eso la velocidad del motor (velocidad de entrada del reductor) y la velocidad de la mesa (velocidad de salida del reductor) deben indicarse por separado. En mesas que necesitan una velocidad de salida muy baja, los motores de 6 polos, es decir, de 1000 rpm síncronas, pueden ayudar a reducir la relación del reductor; la elección se hace junto con la velocidad de entrada que admite el reductor.

Unión con la entrada del reductor y control del montaje

Por falta de espacio, en las mesas giratorias el motor suele colocarse en horizontal bajo la mesa con un reductor de salida a 90°. En esta disposición son habituales los reductores cónico-helicoidales o, para velocidades bajas, los reductores de tornillo sinfín. El tipo y la relación del reductor son elección del diseñador de la mesa; esta página trata solo el lado del motor en esa unión. Para más detalle, consulte la página de motores eléctricos para reductores.

El motor se une normalmente al reductor con una brida B5 o B14, y el eje entra en el cubo de entrada del reductor con chaveta. La comparación empieza por el número de carcasa IEC; después se comprueban el tipo y diámetro de la brida, el diámetro de centraje, el círculo de agujeros, el diámetro y la longitud del eje, la medida de la chaveta y hacia dónde mira la caja de bornes bajo la mesa. También se comparan la tensión y la corriente nominal con el motor antiguo. Sin verificar estas medidas no puede afirmarse que el motor nuevo se pueda montar en el reductor. Medidas de carcasa: tabla de tamaños de carcasa.

Condiciones ambientales para un motor que trabaja bajo la mesa

El espacio bajo la mesa suele ser estrecho y con poca circulación de aire. Si no queda hueco delante de la tapa del ventilador, el motor no puede disipar su propio calor; esto se nota más en mesas con arranques y paradas frecuentes. Los restos que caen de los palés, trozos de film estirable y polvo pueden acumularse entre las aletas del motor y deben limpiarse en el mantenimiento.

Los motores de nuestro catálogo tienen protección IP55 y aislamiento clase F, y están definidos para una temperatura ambiente de menos 15 a más 40 grados Celsius y una altitud de 1000 m. Si una mesa giratoria a la entrada de una cámara frigorífica o una planta situada a mayor altitud quedan fuera de estos límites, hay que indicarlo en el pedido. En líneas que pasan mucho tiempo paradas, la resistencia anticondensación y el sensor PTC o PT100 para vigilar la temperatura del bobinado son opciones de pedido.

Posicionamiento, variador y precisión de parada

Una mesa de transferencia de palés debe detenerse en un ángulo definido en cada ciclo; si la alineación de los carriles se desvía unos milímetros, el palé no puede pasar al siguiente transportador. Esta precisión no procede de la elección del motor, sino del sistema de control. En mesas sencillas un sensor de proximidad da la señal de ralentizar y un segundo sensor la detiene. En aplicaciones más precisas un convertidor de frecuencia acelera la mesa en rampa, avanza despacio al acercarse al objetivo y la detiene en posición.

Si la mesa no debe moverse una vez parada, esto se consigue con una medida del lado de la máquina, como un freno, un pasador de bloqueo mecánico o la retención propia del reductor. Estas soluciones las determina el fabricante de la mesa; si el diseño prevé un motor con freno, indíquelo en el pedido. Las mesas indexadoras de alta precisión con servomotor no se sustituyen directamente por un motor de inducción estándar que haga el mismo trabajo; estas mesas deben evaluarse aparte.

Para el uso con variador, nuestra serie trifásica es apta para convertidores de frecuencia. Si hay avance lento prolongado a baja velocidad con par pleno se considera un ventilador externo, y con cables largos un filtro dv/dt o senoidal; estos datos se indican en el pedido. Véase motores compatibles con variador.

Lo que debe enviar al renovar el motor de la mesa

Como el motor de la mesa y el reductor suelen desmontarse juntos, lo más práctico es enviar las placas de ambos en el mismo mensaje de WhatsApp. Los consejos para hacer la foto están en la guía encontrar un equivalente por la placa; nuestros números están en la página de contacto.

• Foto de la placa del motor: potencia, velocidad, tensión, corriente
• Placa del reductor: tipo, relación y brida de entrada
• Tipo de mesa: transferencia de palés, indexadora, mesa de giro continuo
• Carga más pesada sobre la mesa y su posición
• Ángulo y duración de un giro, y giros por hora
• Si se usa variador, freno o pasador de bloqueo
• Montaje (brida B5/B14, horizontal o vertical) y cantidad

Opciones de motor en la tienda para mesas giratorias

Todos los modelos están en la página de la tienda de motores eléctricos. Para mesas ligeras pueden verse los motores de carcasa de aluminio, y para mesas de palés pesados los motores de carcasa de fundición.

Los modelos de la tabla son ejemplos; no son una selección definitiva y su idoneidad para la máquina se verifica aparte con los datos del reductor, la carga de la mesa y las medidas de montaje.

Preguntas frecuentes

¿Por qué la mesa giratoria retrocede un poco donde se detiene?

Tras pararse el motor, la inercia de la mesa la mantiene en movimiento un instante; si la mesa no se fija con un freno, un pasador de bloqueo o un reductor con retención, la posición puede desviarse. La solución está en el sistema de parada y retención del lado de la máquina.

¿Puedo montar un motor de 3000 rpm para que la mesa gire más rápido?

Al cambiar la velocidad del motor, la velocidad de la mesa cambia en la misma proporción y aumenta la aceleración; deben evaluarse a la vez el límite de velocidad de entrada del reductor, la precisión de parada de la mesa y el riesgo de que la carga se deslice. Consulte este cambio con el fabricante de la mesa.

¿Puede un motor estándar sustituir a un servo en una mesa indexadora?

No. El posicionamiento angular preciso que se hace con un sistema servo no se consigue de la misma forma con un motor de inducción estándar y un control sencillo por sensores. Para estas mesas se toma como base la solución del fabricante de la máquina.

¿Puedo comprar el motor por separado del reductor?

Sí; los motores de esta página se piden de forma independiente del reductor. Añada al pedido las medidas de la brida y del cubo del lado de entrada del reductor existente para poder compararlas con el motor.