Moteur d'entraînement pour table tournante

Une table tournante est un convoyeur circulaire qui change la direction de la charge sur les lignes de convoyage ou fait pivoter la charge d'un angle donné à un poste. Les tables de transfert qui effectuent des rotations de 90° sur les lignes palettes, les plateaux d'indexage qui déplacent les pièces de poste en poste dans les cellules d'assemblage et les tables de changement de direction à l'entrée des entrepôts appartiennent à ce groupe. Cette page traite du moteur d'entraînement qui fait tourner la table ; les autres machines du même secteur sont réunies sur la page moteurs pour systèmes de manutention.

Qui fait tourner la table : moteur, réducteur et mécanisme de rotation

La table tournante elle-même effectue un quart de tour, un demi-tour ou un tour complet en quelques secondes ; quelques tours par minute suffisent souvent pour ce travail. Le moteur électrique, lui, tourne à 1000, 1500 ou 3000 tr/min de vitesse synchrone. Le grand écart est comblé par un réducteur : le moteur entraîne l'arbre d'entrée du réducteur, et la sortie du réducteur fait tourner la table par un pignon et une couronne dentée, une roue à chaîne ou directement par l'arbre de la table.

Une disposition où le moteur serait relié directement à la table n'existe pratiquement pas. Le rôle du moteur est de fournir à l'entrée du réducteur le couple et la vitesse nécessaires ; le moteur seul ne détermine pas l'angle d'arrêt de la table, la lenteur de son approche ni son immobilité une fois arrêtée. Certaines tables portent en plus un convoyeur à rouleaux ou à chaîne ; le moteur propre à ce convoyeur est distinct de l'entraînement de la table et il est traité sur la page moteur de convoyeur à rouleaux et à chaîne.

Données nécessaires pour une demande de moteur de table tournante

Pour chercher un moteur de table, il faut d'abord regarder comment la table fonctionne. Une table d'exposition ou d'alimentation qui tourne en continu et une table de transfert de palettes qui pivote de 90° et s'arrête à chaque cycle ne subissent pas la même charge.

Informations demandées : diamètre de la table et charge la plus lourde posée dessus, position de la charge par rapport au centre de la table, angle et durée d'une rotation, nombre de rotations par heure, type et vitesse de sortie du réducteur utilisé, liaison entre moteur et réducteur et valeurs de plaque du moteur actuel. Si la table assure un positionnement, il faut aussi préciser le capteur et le système de commande utilisés.

Inertie, couple et puissance du moteur

Sur une table tournante, la charge principale qui sollicite le moteur n'est souvent pas le frottement, mais l'inertie elle-même. Lorsqu'une palette lourde se trouve près du bord de la table, l'inertie de la masse en rotation augmente ; à chaque mouvement, la table doit accélérer puis freiner cette masse. Les rotations de 90° en peu de temps demandent une plus grande accélération, donc un plus grand couple, que les rotations lentes et longues.

La puissance nécessaire est déterminée par le fabricant de la table ou du réducteur selon l'inertie de la table, le frottement des roulements, le temps d'accélération souhaité et le rendement du réducteur. Il serait faux de dire qu'une seule valeur de kW convient à toutes les tables tournantes. Si le moteur doit être changé sur une ligne en service, la plaque de l'ancien moteur est le point de départ le plus fiable ; si des charges plus lourdes sont désormais posées sur la table, ce changement doit être signalé à part.

La vitesse qui arrive à la table après le réducteur s'obtient en divisant la vitesse du moteur par le rapport du réducteur. La vitesse du moteur (vitesse d'entrée du réducteur) et la vitesse de la table (vitesse de sortie du réducteur) doivent donc être indiquées séparément. Pour les tables qui nécessitent une très faible vitesse de sortie, les moteurs 6 pôles, soit 1000 tr/min synchrones, peuvent aider à réduire le rapport du réducteur ; le choix se fait avec la vitesse d'entrée admise par le réducteur.

Liaison à l'entrée du réducteur et contrôle du montage

Faute de place, sur les tables tournantes le moteur est souvent placé horizontalement sous la table avec un réducteur à sortie à 90°. Dans cette disposition, les réducteurs à engrenages coniques hélicoïdaux ou, pour les basses vitesses, les réducteurs à roue et vis sans fin sont fréquents. Le type et le rapport du réducteur relèvent du concepteur de la table ; cette page ne traite que le côté moteur de la liaison. Pour plus de détails, voir la page moteurs électriques pour réducteurs.

Le moteur est généralement relié au réducteur par une bride B5 ou B14, et l'arbre entre dans le moyeu d'entrée du réducteur avec une clavette. La comparaison commence par le numéro de carcasse CEI ; on vérifie ensuite le type et le diamètre de bride, le diamètre de centrage, le cercle de perçage, le diamètre et la longueur de l'arbre, la clavette et l'orientation de la boîte à bornes sous la table. La tension et le courant nominal sont aussi comparés avec l'ancien moteur. Sans vérification de ces cotes, on ne peut pas affirmer que le nouveau moteur se montera sur le réducteur. Cotes de carcasse : tableau des tailles de carcasse.

Conditions ambiantes pour un moteur placé sous la table

L'espace sous la table est généralement étroit et mal ventilé. S'il ne reste pas de dégagement devant le capot de ventilateur, le moteur ne peut pas évacuer sa propre chaleur ; cela se remarque davantage sur les tables à marche-arrêt fréquente. Les débris tombant des palettes, les morceaux de film étirable et la poussière peuvent s'accumuler entre les ailettes du moteur et doivent être nettoyés lors de la maintenance.

Les moteurs de notre catalogue ont une protection IP55 et une isolation classe F et sont définis pour une température ambiante de moins 15 à plus 40 degrés Celsius et une altitude de 1000 m. Si une table tournante à l'entrée d'un entrepôt frigorifique ou un site en altitude sort de ces limites, il faut l'indiquer dans la commande. Sur les lignes longtemps à l'arrêt, la résistance anticondensation et la sonde PTC ou PT100 de surveillance du bobinage sont des options de commande.

Positionnement, variateur et précision d'arrêt

Une table de transfert de palettes doit s'arrêter à un angle défini à chaque cycle ; si l'alignement des rails s'écarte de quelques millimètres, la palette ne peut pas passer au convoyeur suivant. Cette précision vient du système de commande, et non du choix du moteur. Sur les tables simples, un détecteur de proximité donne le signal de ralentissement et un second capteur arrête la table. Dans les applications plus précises, un convertisseur de fréquence accélère la table sur une rampe, avance lentement à l'approche de la cible et l'arrête en position.

Si la table ne doit plus bouger une fois arrêtée, on l'obtient par une mesure côté machine : frein, goupille de verrouillage mécanique ou maintien propre au réducteur. Ces solutions sont définies par le fabricant de la table ; si la conception prévoit un moteur frein, indiquez-le dans la commande. Les plateaux d'indexage de haute précision à servomoteur ne sont pas directement remplacés par un moteur asynchrone standard faisant le même travail ; ces tables doivent être évaluées à part.

Pour l'utilisation avec variateur, notre gamme triphasée convient aux convertisseurs de fréquence. En cas d'avance lente prolongée à basse vitesse et plein couple, une ventilation externe est envisagée, et pour les câbles longs un filtre dv/dt ou sinus ; ces informations sont indiquées dans la commande. Voir moteurs compatibles variateur.

Ce qu'il faut envoyer pour renouveler le moteur de la table

Comme le moteur de la table et le réducteur sont souvent démontés ensemble, le plus pratique est d'envoyer les plaques des deux dans le même message WhatsApp. Les conseils de prise de vue figurent dans le guide trouver un équivalent par la plaque ; nos numéros sont sur la page contact.

• Photo de la plaque moteur : puissance, vitesse, tension, courant
• Plaque du réducteur : type, rapport et bride d'entrée
• Type de table : transfert de palettes, indexage, rotation continue
• Charge la plus lourde sur la table et sa position
• Angle et durée d'une rotation, et rotations par heure
• Utilisation éventuelle d'un variateur, d'un frein ou d'une goupille de verrouillage
• Montage (bride B5/B14, horizontal ou vertical) et quantité

Options de moteurs en boutique pour tables tournantes

Tous les modèles sont sur la page boutique de moteurs électriques. Pour les tables légères, voir les moteurs à carcasse aluminium, et pour les tables à palettes lourdes les moteurs à carcasse fonte.

Les modèles du tableau sont des exemples ; ils ne constituent pas une sélection définitive et leur adéquation à la machine se vérifie séparément avec les données du réducteur, la charge de la table et les cotes de montage.

Questions fréquentes

Pourquoi la table tournante recule-t-elle légèrement à l'arrêt ?

Après l'arrêt du moteur, l'inertie de la table la fait encore bouger un instant ; si la table n'est pas immobilisée par un frein, une goupille de verrouillage ou un réducteur à maintien, la position peut dériver. La solution se trouve dans le dispositif d'arrêt et de maintien côté machine.

Puis-je monter un moteur 3000 tr/min pour accélérer la table ?

Quand la vitesse du moteur change, la vitesse de la table change dans la même proportion et l'accélération augmente ; il faut évaluer ensemble la limite de vitesse d'entrée du réducteur, la précision d'arrêt de la table et le risque de glissement de la charge. Discutez de ce changement avec le fabricant de la table.

Un moteur standard peut-il remplacer un servomoteur sur un plateau d'indexage ?

Non. Le positionnement angulaire précis réalisé avec un système servo ne s'obtient pas de la même façon avec un moteur asynchrone standard et une commande simple par capteurs. Pour ces tables, la solution du fabricant de la machine fait référence.

Puis-je acheter le moteur séparément du réducteur ?

Oui ; les moteurs de cette page se commandent indépendamment du réducteur. Ajoutez à la commande les cotes de bride et de moyeu côté entrée du réducteur existant pour pouvoir les comparer avec le moteur.