Приводной двигатель поворотного стола

Поворотный стол — это круглый транспортёр, который меняет направление движения груза на конвейерных линиях или поворачивает груз на заданный угол на рабочей позиции. К этой группе относятся передаточные столы с поворотом на 90° на линиях поддонов, делительные столы, перемещающие детали от позиции к позиции в сборочных ячейках, и столы смены направления на входе склада. На этой странице рассматривается приводной двигатель, вращающий стол; другие машины той же отрасли собраны на странице двигатели для транспортных систем.

Кто вращает стол: двигатель, редуктор и поворотный механизм

Сам поворотный стол делает четверть оборота, пол-оборота или полный оборот за несколько секунд; для этой работы обычно хватает нескольких оборотов в минуту. Электродвигатель же вращается с синхронной частотой 1000, 1500 или 3000 об/мин. Большую разницу покрывает редуктор: двигатель вращает входной вал редуктора, а выход редуктора поворачивает стол через шестерню и зубчатый венец, цепную звёздочку или прямо через вал стола.

Схема, в которой двигатель присоединён к столу напрямую, на практике не встречается. Задача двигателя — дать на вход редуктора нужный момент и частоту вращения; двигатель сам по себе не определяет, под каким углом остановится стол, насколько медленно он подойдёт к позиции и останется ли неподвижным после остановки. На некоторых столах сверху установлен ещё роликовый или цепной конвейер; его собственный двигатель не связан с приводом поворота и описан на странице двигатель для роликового и цепного конвейера.

Данные для запроса двигателя поворотного стола

Подбирая двигатель для стола, прежде всего смотрят на то, как стол работает. Непрерывно вращающийся выставочный или питающий стол и передаточный стол для поддонов, который в каждом цикле поворачивается на 90° и останавливается, испытывают разную нагрузку.

Нужные сведения: диаметр стола и самый тяжёлый груз на нём, положение груза относительно центра стола, угол и длительность одного поворота, число поворотов в час, тип и выходная частота применяемого редуктора, соединение двигателя с редуктором и данные таблички нынешнего двигателя. Если стол выполняет позиционирование, нужно указать также используемые датчики и систему управления.

Инерция, момент и мощность двигателя

На поворотном столе основная нагрузка на двигатель часто создаётся не трением, а самой инерцией. Когда тяжёлый поддон стоит у края стола, инерция вращающейся массы растёт; при каждом движении стол должен разогнать, а затем затормозить эту массу. Быстрые повороты на 90° требуют большего ускорения и, следовательно, большего момента, чем медленные и долгие.

Требуемую мощность определяет производитель стола или редуктора с учётом инерции стола, трения в подшипниках, желаемого времени разгона и КПД редуктора. Было бы неверно утверждать, что одно значение кВт подходит для всех поворотных столов. Если двигатель меняют на действующей линии, самой надёжной отправной точкой служит табличка старого двигателя; если на стол стали ставить более тяжёлые грузы, об этом нужно сообщить отдельно.

Частота вращения стола после редуктора равна частоте двигателя, делённой на передаточное число редуктора. Поэтому частоту двигателя (входную частоту редуктора) и частоту стола (выходную частоту редуктора) нужно указывать раздельно. Для столов с очень низкой выходной частотой 6-полюсные двигатели, то есть с синхронной частотой 1000 об/мин, помогают уменьшить передаточное число редуктора; выбор делается с учётом допустимой входной частоты редуктора.

Присоединение ко входу редуктора и проверка монтажа

Из-за нехватки места на поворотных столах двигатель часто располагают горизонтально под столом вместе с редуктором с выходом под 90°. В такой схеме распространены коническо-цилиндрические редукторы или, для низких частот, червячные редукторы. Тип и передаточное число редуктора выбирает конструктор стола; эта страница касается только стороны двигателя в этом соединении. Подробнее — на странице электродвигатели для редукторов.

Двигатель обычно присоединяют к редуктору фланцем B5 или B14, а вал входит в ступицу входа редуктора со шпонкой. Сравнение начинают с габарита по МЭК; затем проверяют тип и диаметр фланца, диаметр центрирующего буртика, окружность отверстий, диаметр и длину вала, размер шпонки и то, куда под столом обращена клеммная коробка. Напряжение и номинальный ток также сравнивают со старым двигателем. Пока эти размеры не проверены, нельзя утверждать, что новый двигатель встанет на редуктор. Габаритные размеры: таблица габаритов.

Условия среды для двигателя, работающего под столом

Пространство под столом обычно тесное, с плохим движением воздуха. Если перед кожухом вентилятора нет свободного места, двигатель не может отводить собственное тепло; на столах с частыми пусками и остановками это заметнее. Мусор с поддонов, обрывки стрейч-плёнки и пыль могут скапливаться между рёбрами двигателя, и при обслуживании их нужно удалять.

Двигатели нашего каталога имеют защиту IP55 и изоляцию класса F и рассчитаны на температуру окружающей среды от минус 15 до плюс 40 градусов Цельсия и высоту до 1000 м. Если поворотный стол на входе холодильного склада или предприятие на большей высоте выходят за эти пределы, это нужно указать в заказе. Для линий, подолгу стоящих без работы, антиконденсатный подогреватель и датчик PTC или PT100 для контроля температуры обмотки доступны как опции заказа.

Позиционирование, преобразователь частоты и точность остановки

Передаточный стол для поддонов должен в каждом цикле останавливаться под заданным углом; если соосность рельсов сбивается на несколько миллиметров, поддон не может перейти на следующий конвейер. Эта точность обеспечивается системой управления, а не выбором двигателя. На простых столах датчик приближения даёт сигнал на замедление, а второй датчик — на остановку. В более точных применениях преобразователь частоты разгоняет стол по рампе, на подходе к цели переводит его на малую скорость и останавливает в позиции.

Если стол после остановки не должен сдвигаться, это достигается мерами на стороне машины: тормозом, механическим фиксирующим штифтом или собственным удержанием редуктора. Эти решения определяет производитель стола; если конструкция предусматривает двигатель с тормозом, укажите это в заказе. Высокоточные делительные столы с сервоприводом нельзя напрямую заменить стандартным асинхронным двигателем, выполняющим ту же работу; такие столы оцениваются отдельно.

Для работы с преобразователем наша трёхфазная серия подходит. При длительном медленном движении на низкой частоте с полным моментом рассматривается внешний вентилятор, а при длинном кабеле — фильтр dv/dt или синус-фильтр; эти сведения указывают в заказе. См. двигатели для работы с преобразователем частоты.

Что прислать при замене двигателя стола

Двигатель стола и редуктор часто снимают вместе, поэтому удобнее всего отправить таблички обоих в одном сообщении WhatsApp. Советы по съёмке — в руководстве поиск аналога по табличке; наши номера — на странице контакты.

• Фото таблички двигателя: мощность, частота вращения, напряжение, ток
• Табличка редуктора: тип, передаточное число и входной фланец
• Тип стола: передаточный для поддонов, делительный, непрерывного вращения
• Самый тяжёлый груз на столе и его положение
• Угол и длительность одного поворота, число поворотов в час
• Применяются ли преобразователь частоты, тормоз или фиксирующий штифт
• Монтаж (фланец B5/B14, горизонтально или вертикально) и количество

Варианты двигателей в магазине для поворотных столов

Все модели — на странице магазин электродвигателей. Для лёгких столов можно рассмотреть двигатели с алюминиевым корпусом, для тяжёлых столов под поддоны — двигатели с чугунным корпусом.

Модели в таблице — примеры; это не окончательный выбор, и пригодность для машины проверяется отдельно по данным редуктора, нагрузке стола и монтажным размерам.

Часто задаваемые вопросы

Почему поворотный стол немного откатывается в месте остановки?

После остановки двигателя инерция ещё какое-то мгновение двигает стол; если стол не фиксируется тормозом, штифтом или редуктором с удержанием, положение может сместиться. Решение — в системе остановки и удержания на стороне машины.

Можно ли поставить двигатель на 3000 об/мин, чтобы ускорить стол?

При изменении частоты двигателя частота стола меняется в той же пропорции, и ускорение растёт; нужно вместе оценить предел входной частоты редуктора, точность остановки стола и риск смещения груза. Обсудите такое изменение с производителем стола.

Может ли стандартный двигатель заменить сервопривод на делительном столе?

Нет. Точное угловое позиционирование, выполняемое сервосистемой, нельзя получить тем же способом со стандартным асинхронным двигателем и простым управлением по датчикам. Для таких столов за основу берётся решение производителя машины.

Можно ли купить двигатель отдельно от редуктора?

Да; двигатели на этой странице заказываются независимо от редуктора. Добавьте в заказ размеры фланца и ступицы на входе имеющегося редуктора, чтобы их можно было сравнить с двигателем.