Motore elettrico per l'azionamento di tavole rotanti

La tavola rotante è un trasportatore circolare che, nelle linee di trasporto, cambia la direzione del carico o lo ruota di un determinato angolo in una stazione. Rientrano in questo gruppo le tavole di trasferimento che eseguono rotazioni di 90° nelle linee pallet, le tavole a indexaggio che spostano il pezzo da una stazione all'altra nelle celle di assemblaggio e i tavoli di cambio direzione all'ingresso dei magazzini. Questa pagina descrive il motore di azionamento che fa ruotare la tavola; le altre macchine dello stesso settore sono raccolte nella pagina motori per sistemi di trasporto.

Chi fa ruotare la tavola: motore, riduttore e sistema di rotazione

La tavola rotante compie in pochi secondi un quarto di giro, mezzo giro o un giro completo; per questo lavoro bastano spesso pochi giri al minuto. Il motore elettrico ruota invece a una velocità di sincronismo di 1000, 1500 o 3000 giri/min. La grande differenza viene colmata dal riduttore: il motore aziona l'albero d'ingresso del riduttore e l'uscita del riduttore fa ruotare la tavola tramite pignone e corona dentata, ruota per catena o direttamente sull'albero della tavola.

In pratica non esiste una configurazione in cui il motore sia collegato direttamente alla tavola. Il compito del motore è fornire all'ingresso del riduttore la coppia e la velocità necessarie; a quale angolo si fermerà la tavola, quanto lentamente si avvicinerà e il fatto che resti immobile nel punto di arresto non dipendono dal solo motore. Su una parte delle tavole si trova anche un trasportatore a rulli o a catena superiore; il motore di quel trasportatore è separato dall'azionamento della tavola ed è trattato nella pagina motore per trasportatori a rulli e a catena.

Dati necessari per la richiesta di un motore per tavola rotante

Nella ricerca di un motore per una tavola, la prima cosa da considerare è il modo di funzionamento della tavola. Una tavola espositiva o di alimentazione a rotazione continua e una tavola di trasferimento pallet che a ogni ciclo ruota di 90° e si ferma non hanno lo stesso carico.

Dati richiesti: diametro della tavola e carico più pesante sopra di essa, posizione del carico rispetto al centro della tavola, angolo e durata di un movimento di rotazione, numero di rotazioni all'ora, tipo e velocità di uscita del riduttore utilizzato, collegamento tra motore e riduttore e valori di targa del motore esistente. Se la tavola esegue un posizionamento, va indicato anche quale sistema di sensori e di controllo viene utilizzato.

Inerzia, coppia e potenza del motore

Nella tavola rotante il carico che sollecita realmente il motore spesso non è l'attrito, ma l'inerzia stessa. Quando un pallet pesante si trova vicino al bordo della tavola, l'inerzia della massa rotante aumenta; a ogni movimento la tavola deve accelerare e poi rallentare questa massa. Le rotazioni di 90° eseguite in tempi brevi richiedono un'accelerazione, e quindi una coppia, maggiore rispetto alle rotazioni lente e lunghe.

La potenza necessaria è determinata dal costruttore della tavola o del riduttore in base all'inerzia della tavola, all'attrito dei cuscinetti, al tempo di accelerazione richiesto e al rendimento del riduttore. Non è corretto affermare che un unico valore di kW vada bene per tutte le tavole rotanti. Se si deve sostituire il motore su una linea in funzione, la targa del vecchio motore è il punto di partenza più affidabile; se sulla tavola si è iniziato a caricare un peso maggiore, questa modifica va comunicata separatamente.

La velocità che arriva alla tavola dopo il riduttore si ottiene dividendo la velocità del motore per il rapporto di riduzione. Per questo la velocità del motore (velocità d'ingresso del riduttore) e la velocità della tavola (velocità di uscita del riduttore) vanno indicate separatamente. Nelle tavole che richiedono una velocità di uscita molto bassa, i motori a 6 poli, cioè con velocità di sincronismo di 1000 giri/min, possono aiutare a ridurre il rapporto di riduzione; la scelta si fa insieme alla velocità d'ingresso ammessa dal riduttore.

Collegamento all'ingresso del riduttore e verifica del montaggio

Nelle tavole rotanti, per mancanza di spazio, il motore viene spesso collocato orizzontalmente sotto la tavola, con un riduttore a uscita ortogonale. In questa configurazione si incontrano spesso i riduttori ortogonali a coppia conica o, per basse velocità, i riduttori a vite senza fine. Tipo e rapporto del riduttore sono una scelta del progettista della tavola; questa pagina tratta solo il lato motore del collegamento. Per i dettagli si può consultare la pagina motori elettrici per riduttori.

Il motore si collega al riduttore per lo più con flangia B5 o B14 e l'albero entra nel mozzo d'ingresso del riduttore con linguetta. Il confronto inizia dalla grandezza IEC; poi si controllano tipo e diametro della flangia, diametro di centraggio, circonferenza dei fori, diametro e lunghezza dell'albero, dimensione della linguetta e orientamento della morsettiera sotto la tavola. Anche tensione e corrente nominale si confrontano con il vecchio motore. Senza verificare queste quote non si può dire che il nuovo motore si monti sul riduttore. Dimensioni delle grandezze: tabella dimensionale delle grandezze.

Condizioni ambientali per il motore sotto la tavola

Lo spazio sotto la tavola è generalmente ristretto e con scarsa circolazione d'aria. Se davanti al copriventola non resta spazio libero, il motore non riesce a smaltire il proprio calore; ciò è più evidente nelle tavole con frequenti avvii e arresti. Frammenti caduti dai pallet, pezzi di film estensibile e polvere possono accumularsi tra le alette del motore; vanno rimossi durante la manutenzione.

I motori del nostro catalogo hanno grado di protezione IP55, classe di isolamento F e sono definiti per temperature ambiente da meno 15 a più 40 gradi centigradi e altitudine di 1000 m. Se una tavola rotante all'ingresso di una cella frigorifera o un impianto a quota più elevata esce da questi limiti, va indicato nell'ordine. Per le linee che restano ferme a lungo sono opzioni d'ordine la resistenza anticondensa e, per controllare la temperatura dell'avvolgimento, un sensore PTC o PT100.

Posizionamento, inverter e precisione di arresto

Una tavola di trasferimento pallet deve fermarsi a ogni ciclo a un angolo preciso; se l'allineamento delle rulliere si sposta di qualche millimetro, il pallet non riesce a passare al trasportatore successivo. Questa precisione non deriva dalla scelta del motore, ma dal sistema di controllo. Nelle tavole semplici un sensore di prossimità dà il segnale di rallentamento e un secondo sensore arresta. Nelle applicazioni più precise l'inverter accelera la tavola con rampa, avvicinandosi al target procede a bassa velocità e la arresta in posizione.

Se la tavola deve restare immobile nel punto di arresto, ciò si ottiene con una misura lato macchina, come un freno, un perno di bloccaggio meccanico o la tenuta propria del riduttore. Queste soluzioni sono definite dal costruttore della tavola; se il progetto prevede un motore autofrenante, lo indichi nell'ordine. Le tavole a indexaggio ad alta precisione realizzate con servomotore non svolgono lo stesso lavoro con un motore asincrono standard; questo tipo di tavole va valutato separatamente.

Per l'uso con azionamento, la nostra serie trifase è adatta all'inverter. Se è previsto un avanzamento prolungato a bassa velocità e coppia piena si valuta una ventilazione esterna, con cavi lunghi un filtro dv/dt o sinusoidale; queste informazioni vanno indicate nell'ordine. Vedi motori compatibili con inverter.

Che cosa inviare quando si sostituisce il motore della tavola

Poiché motore e riduttore della tavola vengono spesso smontati insieme, il modo più pratico è inviare via WhatsApp le targhe di entrambi nello stesso messaggio. Gli accorgimenti per la foto sono nella guida trovare l'equivalente dalla targhetta; i nostri numeri sono nella pagina contatti.

• Foto della targhetta del motore: potenza, velocità, tensione, corrente
• Targa del riduttore: tipo, rapporto e flangia d'ingresso
• Tipo di tavola: trasferimento pallet, indexaggio, rotazione continua
• Carico più pesante sulla tavola e sua posizione
• Angolo e durata di una rotazione e numero di rotazioni all'ora
• Se si utilizzano inverter, freno o perno di bloccaggio
• Forma costruttiva (flangia B5/B14, orizzontale o verticale) e quantità

Opzioni di motore nel negozio per tavole rotanti

Tutti i modelli sono nella pagina negozio di motori elettrici. Per le tavole leggere si possono valutare i motori con carcassa in alluminio, per le tavole pallet pesanti i motori con carcassa in ghisa.

I modelli in tabella sono esempi; non costituiscono una scelta definitiva e l'idoneità alla macchina va verificata separatamente con i dati del riduttore, il carico della tavola e le quote di montaggio.

Domande frequenti

Perché la tavola rotante arretra leggermente nel punto di arresto?

Dopo l'arresto del motore l'inerzia della tavola la fa muovere ancora per un po'; se la tavola non è fissata con un freno, un perno di bloccaggio o un riduttore con tenuta, la posizione può spostarsi. La soluzione sta nel sistema di arresto e tenuta lato macchina.

Posso montare un motore da 3000 giri/min per velocizzare la tavola?

Se cambia la velocità del motore, anche la velocità della tavola cambia nella stessa proporzione e l'accelerazione aumenta; vanno valutati insieme il limite di velocità d'ingresso del riduttore, la precisione di arresto della tavola e il rischio di scivolamento del carico. Discuta questa modifica con il costruttore della tavola.

Nella tavola a indexaggio un motore standard può sostituire il servo?

No. Il posizionamento angolare preciso ottenuto con un sistema servo non si può ottenere allo stesso modo con un motore asincrono standard e un controllo a semplici sensori. Per queste tavole si fa riferimento alla soluzione del costruttore della macchina.

Posso acquistare il motore separatamente dal riduttore?

Sì; i motori di questa pagina si ordinano indipendentemente dal riduttore. Aggiunga all'ordine le dimensioni della flangia e del mozzo sul lato d'ingresso del riduttore esistente, così da poterle confrontare con il motore.