Motore elettrico per macchine di sollevamento e movimentazione (gru)

Le macchine di sollevamento e movimentazione sollevano il carico da terra, lo sostengono sospeso, lo spostano in orizzontale e lo depositano nel punto desiderato. Carroponte, paranco su monorotaia, gru a portale, gru a torre, montacarichi e carrello di trasferimento fanno parte di questa famiglia. Il quadro generale della movimentazione interna si trova nella pagina motori elettrici per sistemi di trasporto; questa pagina distingue con chiarezza quale movimento produce il motore nelle macchine tipo gru e dove trova posto il motore trifase standard.

I tre movimenti di una gru

In un carroponte ci sono tre azionamenti distinti. L'azionamento di sollevamento fa ruotare il tamburo della fune e porta il gancio in alto e in basso. La traslazione del carrello sposta il paranco a destra e a sinistra lungo la trave del ponte. La traslazione del ponte muove invece l'intera gru avanti e indietro sulle rotaie lungo l'edificio. Nelle gru a torre e a portale si aggiunge il movimento di rotazione (slewing).

Il carattere del carico di questi movimenti è diverso. Il sollevamento porta il carico contro la gravità; durante la discesa il carico tende a trascinare il motore, che frena funzionando come un generatore. Gli azionamenti di traslazione spostano invece il carico in orizzontale; qui la sollecitazione principale deriva dall'inerzia in accelerazione e decelerazione, aumentata all'aperto dal carico del vento.

Freno e classe di servizio nell'azionamento di sollevamento

Nel movimento di sollevamento la tenuta sicura del carico è l'aspetto più critico del sistema. Essa è assicurata da un freno elettromagnetico integrato nel motore, da un freno separato montato all'ingresso del riduttore o sul tamburo della fune e dalla catena di sicurezza del comando della gru. I motori autofrenanti non sono presenti nel catalogo 2026 di HEM Motor; per questo sostituire un motore di sollevamento autofrenante con un motore privo di dispositivo frenante non è assolutamente corretto.

Il secondo aspetto è la classe di servizio. I motori per gru lavorano con cicli di avviamenti frequenti, brevi periodi di funzionamento e fermate; questo servizio intermittente (come S3, S4) richiede un calcolo termico diverso da quello di un motore progettato per il servizio continuo. I motori del nostro catalogo sono in classe di servizio continuo S1. Negli azionamenti di sollevamento e traslazione la scelta del motore deve basarsi sui calcoli del costruttore della gru e sulle norme pertinenti; il motore standard entra in gioco solo se il costruttore della gru lo ha previsto per quell'azionamento e se il dispositivo frenante è realizzato in modo indipendente dal motore.

Azionamenti di sollevamento e movimentazione in cui trova posto il motore standard

Nella famiglia del sollevamento esistono molti azionamenti che non richiedono freno o in cui il carico è sostenuto da un altro sistema. Nelle piattaforme di sollevamento idrauliche, nei sollevatori a pantografo, nei montacarichi idraulici e nelle rampe di carico il motore elettrico aziona solo la pompa idraulica; il carico è sostenuto dal cilindro e dalla valvola di non ritorno. In questa configurazione il motore si sceglie in base a portata e pressione della pompa; i dettagli si trovano nella pagina motori per pompe idrauliche.

Anche i carrelli di trasferimento che si muovono su rotaia su pavimento piano all'interno di officine e magazzini, le tavole rotanti e i carrelli porta-bobine e porta-stampi sono applicazioni frequenti. In questi azionamenti il motore aziona un riduttore; dove serve la tenuta, il freno è installato sul riduttore o sulla ruota. Per un avviamento dolce a bassa velocità è diffuso il convertitore di frequenza.

Anche sulla gru stessa possono esserci unità ausiliarie che utilizzano un motore standard: il ventilatore del climatizzatore della cabina o del raffreddamento del quadro, la centralina pompa delle pinze idrauliche, un nastro trasportatore o un alimentatore che lavora insieme alla gru. Quale unità richiede quale motore lo indica lo schema elettrico del costruttore della gru.

Inerzia e convertitore negli azionamenti di traslazione

All'avviamento di un carrello o di un ponte su rotaia il motore deve vincere non solo l'attrito, ma anche accelerare la massa del carrello e del carico. L'avviamento diretto rende questa accelerazione brusca: il carico oscilla, le ruote slittano, il riduttore subisce urti. L'avviamento a rampa con convertitore di frequenza elimina in gran parte questi problemi e facilita il posizionamento.

Nell'uso con convertitore, se il motore deve funzionare a lungo a bassa velocità con coppia piena, la ventola calettata sull'albero può risultare insufficiente e si prevede una ventilazione indipendente; se l'azionamento è nel quadro, il motore sulla gru e il cavo è lungo, si valuta un filtro dv/dt o sinusoidale. Basta indicare questi due aspetti nell'ordine; i dettagli sono nella pagina motori compatibili con inverter. Per l'abbinamento con il riduttore può consultare anche la pagina motori elettrici per riduttori.

Montaggio, ambiente e manutenzione

Negli azionamenti di traslazione e delle tavole rotanti il motore è per lo più collegato al riduttore tramite flangia. A seconda della grandezza sono disponibili B3 con piedi, flangia B5 e B14, piedi e flangia B34 e B35 e le posizioni verticali V1, V3, V5, V6, V15; flangia e misura dell'albero del riduttore si verificano insieme nell'ordine.

Nelle gru a portale e portuali all'aperto i motori sono esposti a pioggia, polvere portata dal vento e aria salmastra. L'IP55 protegge da spruzzi d'acqua e polvere; per evitare che l'acqua piovana ristagni direttamente sul motore, nel progetto della gru va prevista una copertura di protezione o una posizione di montaggio adeguata. Per le soste prolungate la resistenza anticondensa e, per gli azionamenti con avviamenti frequenti, il sensore PTC o PT100 che monitora la temperatura dell'avvolgimento sono opzioni d'ordine. Sui motori montati su una struttura in movimento, bulloni di fissaggio e ingressi cavi possono allentarsi con le vibrazioni; il controllo periodico è una manutenzione semplice ma importante.

Scelta di esempio per azionamenti di sollevamento e movimentazione

Negli azionamenti con riduttore è diffuso il motore a 4 poli. Per una piccola tavola rotante il 100L1-4 (2,2 kW) con carcassa in alluminio eroga 14,5 Nm a 1450 giri/min; per un carrello di trasferimento il 132M-4 (7,5 kW) in ghisa 49,1 Nm a 1460 giri/min; per la pompa di una piattaforma idraulica il 160M-4 (11 kW) 71,7 Nm a 1465 giri/min e per un carrello porta-bobine pesante il 160L-4 (15 kW) 97,8 Nm.

La tabella è un punto di partenza; nell'azionamento di sollevamento freno e classe di servizio sono stabiliti dal costruttore della gru, negli altri azionamenti si decide in base alla scelta determinata da carico reale, velocità, montaggio e condizioni di esercizio.

Elenco dei dati per il motore di una macchina di movimentazione

Per un'offerta ci comunichi il tipo di macchina e la funzione dell'azionamento (traslazione, rotazione, centralina idraulica), la potenza del motore (kW), la velocità (giri/min), la tensione, la forma costruttiva, la frequenza degli avviamenti e la quantità. Se il motore esistente è autofrenante, lo indichi assolutamente. L'immagine della targa del vecchio motore è la fonte più affidabile, perché riporta anche freno e classe di servizio. Può trovare i nostri modelli e i prezzi aggiornati nella pagina del negozio e, per WhatsApp e telefono, utilizzare la pagina contatti.

Domande frequenti

Posso sostituire il motore autofrenante del mio paranco con un motore standard?

No. Nell'azionamento di sollevamento il freno serve alla sicurezza del carico. Poiché i motori autofrenanti non sono presenti nel nostro catalogo 2026, per questa sostituzione utilizzi il motore previsto dal costruttore del paranco.

Quale motore si usa in un sollevatore idraulico a pantografo?

Il motore aziona solo la pompa idraulica; il carico è sostenuto dal cilindro e dalle valvole. La potenza si determina in base a portata della pompa e pressione di esercizio; il motore trifase standard è adatto a questo impiego.

I motori del vostro catalogo sono adatti al servizio di gru con avviamenti frequenti?

I nostri motori sono in classe di servizio continuo S1. Negli azionamenti di gru con avviamenti frequenti e cicli di lavoro brevi il calcolo termico è diverso; in questi azionamenti va scelto un motore conforme alla classe di servizio indicata dal costruttore della gru.

Il convertitore è indispensabile sul carrello di trasferimento?

Non è indispensabile, ma riduce l'oscillazione del carico, lo slittamento delle ruote e gli urti sul riduttore. Sulle linee che richiedono un posizionamento preciso il convertitore è una soluzione pratica.