المحرك الكهربائي لدفع الطاولة الدوارة

الطاولة الدوارة ناقل دائري يغيّر اتجاه الحمولة في خطوط النواقل أو يدير الحمولة بزاوية محددة في محطة ما. وتدخل في هذه المجموعة طاولات النقل التي تدور 90° في خط المنصات النقالة، وطاولات الفهرسة التي تنقل القطعة من محطة إلى أخرى في خلايا التجميع، وطاولات تغيير الاتجاه عند مدخل المستودع. تشرح هذه الصفحة محرك الدفع الذي يدير الطاولة؛ أما الآلات الأخرى في القطاع نفسه فمجمّعة في صفحة محركات أنظمة النقل.

من يدير الطاولة: المحرك ومخفض السرعة ونظام التدوير

تدور الطاولة الدوارة نفسها ربع دورة أو نصف دورة أو دورة كاملة في ثوانٍ؛ وعدة دورات في الدقيقة تكفي غالباً لهذا العمل. أما المحرك الكهربائي فيدور بسرعة تزامنية 1000 أو 1500 أو 3000 دورة/دقيقة. ويُسد هذا الفارق الكبير بمخفض السرعة: يدير المحرك عمود الدخل لمخفض السرعة، ويدير خرجُ مخفض السرعة الطاولةَ عبر ترس بنيون مع طوق مسنّن، أو ترس سلسلة، أو عمود الطاولة مباشرة.

لا يوجد عملياً ترتيب يُربط فيه المحرك بالطاولة مباشرة. فعمل المحرك هو إعطاء مدخل مخفض السرعة العزم والسرعة اللازمين؛ ولا يحدد المحرك وحده الزاوية التي ستتوقف عندها الطاولة، ولا مدى بطء اقترابها، ولا عدم تحركها في موضع توقفها. وفي بعض الطاولات يوجد في الأعلى ناقل بكرات أو سلاسل إضافي؛ ومحرك ذلك الناقل منفصل عن دفع الطاولة ويُعالج في صفحة محرك ناقل البكرات والسلاسل.

البيانات اللازمة لطلب محرك الطاولة الدوارة

عند البحث عن محرك للطاولة فإن أول ما يُنظر إليه هو طريقة عمل الطاولة. فطاولة عرض أو تغذية تدور باستمرار، وطاولة نقل منصات تدور 90° وتتوقف في كل دورة، لا تتعرضان للحمل نفسه.

المعلومات المطلوبة: قطر الطاولة وأثقل حمولة عليها، وموضع الحمولة بالنسبة إلى مركز الطاولة، وزاوية حركة الدوران الواحدة ومدتها، وعدد الدورات في الساعة، ونوع مخفض السرعة المستخدم وسرعة خرجه، والربط بين المحرك ومخفض السرعة، وقيم لوحة بيانات المحرك الحالي. وإذا كانت الطاولة تقوم بتحديد الموضع فيجب أيضاً كتابة الحساس ونظام التحكم المستخدمين.

القصور الذاتي والعزم وقدرة المحرك

في الطاولة الدوارة يكون الحمل الأساسي الذي يُجهد المحرك غالباً هو القصور الذاتي نفسه لا الاحتكاك. فعندما تقف منصة ثقيلة قريباً من حافة الطاولة يكبر القصور الذاتي للكتلة الدوارة؛ وعلى الطاولة في كل حركة أن تسرّع هذه الكتلة ثم تبطئها. والدورات بزاوية 90° في زمن قصير تتطلب تسارعاً أكبر، ومن ثم عزماً أكبر، مقارنة بالدورات البطيئة الطويلة.

تحدد الشركة المصنّعة للطاولة أو لمخفض السرعة القدرة اللازمة وفق القصور الذاتي للطاولة واحتكاك المحامل وزمن التسارع المطلوب وكفاءة مخفض السرعة. ولا يصح القول إن قيمة kW واحدة تناسب جميع الطاولات الدوارة. وإذا كان المحرك سيتغير في خط عامل فإن لوحة بيانات المحرك القديم هي أوثق بداية؛ وإذا بدأ وضع حمولة أثقل على الطاولة فيجب الإبلاغ عن هذا التغيير بشكل منفصل.

السرعة التي تصل إلى الطاولة بعد مخفض السرعة تُحسب بقسمة سرعة المحرك على نسبة مخفض السرعة. ولذلك يجب كتابة سرعة المحرك (سرعة دخل مخفض السرعة) وسرعة الطاولة (سرعة خرج مخفض السرعة) كلٌّ على حدة. وفي الطاولات التي تحتاج سرعة خرج منخفضة جداً قد تساعد المحركات سداسية الأقطاب، أي بسرعة تزامنية 1000 دورة/دقيقة، على تصغير نسبة مخفض السرعة؛ ويتم الاختيار مع سرعة الدخل التي يقبلها مخفض السرعة.

الربط بمدخل مخفض السرعة وفحص التركيب

في الطاولات الدوارة يُركَّب المحرك غالباً بسبب ضيق المكان تحت الطاولة أفقياً مع مخفض سرعة ذي خرج بزاوية 90°. وفي هذا الترتيب تكثر مخفضات السرعة الحلزونية المخروطية أو، للسرعة المنخفضة، مخفضات السرعة الدودية. ونوع مخفض السرعة ونسبته من اختيار مصمم الطاولة؛ وتعالج هذه الصفحة جانب المحرك فقط من الربط. وللتفاصيل يمكن مراجعة صفحة المحركات الكهربائية لمخفضات السرعة.

يُربط المحرك بمخفض السرعة غالباً بشفة B5 أو B14، ويدخل العمود في صرة دخل مخفض السرعة بخابور. تبدأ المقارنة برقم هيكل IEC؛ ثم يُفحص نوع الشفة وقطرها، وقطر التمركز، ودائرة الثقوب، وقطر العمود وطوله، ومقاس الخابور، والاتجاه الذي تتجه إليه علبة التوصيل تحت الطاولة. ويُقارن الجهد والتيار المقنن أيضاً مع المحرك القديم. ولا يمكن القول إن المحرك الجديد يمكن تركيبه على مخفض السرعة قبل التحقق من هذه المقاسات. مقاسات الهيكل: جدول مقاسات الهياكل.

ظروف البيئة للمحرك العامل تحت الطاولة

المنطقة تحت الطاولة ضيقة عادة وتدفق الهواء فيها ضعيف. وإذا لم يبقَ فراغ أمام غطاء مروحة المحرك فلن يستطيع المحرك تصريف حرارته؛ ويظهر ذلك أكثر في الطاولات كثيرة التوقف والتشغيل. وقد تتجمع الفتات المتساقطة من المنصات وقطع الغشاء المطاطي والغبار بين زعانف المحرك؛ ويجب تنظيفها في الصيانة.

المحركات في كتالوجنا بحماية IP55 وعزل من الفئة F، ومعرّفة لبيئة بين سالب 15 وموجب 40 درجة مئوية وارتفاع حتى 1000 m. وإذا كانت طاولة دوارة عند مدخل مخزن مبرد أو منشأة على ارتفاع أعلى خارج هذه الحدود فيجب ذكر ذلك في الطلب. وسخان منع التكاثف للخطوط التي تبقى متوقفة طويلاً، وحساس PTC أو PT100 لمراقبة حرارة الملفات، خياران عند الطلب.

تحديد الموضع والمشغّل ودقة التوقف

يجب أن تتوقف طاولة نقل المنصات عند زاوية محددة في كل دورة؛ فإذا انزاحت محاذاة القضبان بضعة مليمترات فلن تتمكن المنصة من الانتقال إلى الناقل التالي. وهذه الدقة لا تأتي من اختيار المحرك بل من نظام التحكم. ففي الطاولات البسيطة يعطي حساس اقتراب إشارة التباطؤ ويوقفها حساس ثانٍ. وفي التطبيقات الأدق يسرّع محوّل التردد الطاولة تدريجياً، ويزحف بسرعة منخفضة عند الاقتراب من الهدف، ويوقفها في الموضع.

إذا كان يجب ألا تتحرك الطاولة في موضع توقفها فيتحقق ذلك بإجراء من جانب الآلة مثل مكبح، أو مسمار قفل ميكانيكي، أو قدرة التثبيت الذاتية لمخفض السرعة. وتحدد هذه الحلولَ الشركةُ المصنّعة للطاولة؛ وإذا كان التصميم ينص على محرك بمكبح فاذكروا ذلك في الطلب. وطاولات الفهرسة عالية الدقة التي تعمل بمحرك سيرفو لا يؤدي المحرك غير المتزامن القياسي العمل نفسه فيها مباشرة؛ ويجب تقييم هذا النوع من الطاولات بشكل منفصل.

في الاستخدام مع المشغّل تكون سلسلتنا ثلاثية الطور مناسبة لمحوّل التردد. وإذا وُجد زحف طويل بعزم كامل عند سرعة منخفضة يُنظر في مروحة خارجية، وفي الكابل الطويل في مرشح dv/dt أو مرشح جيبي؛ وتُكتب هذه المعلومات في الطلب. انظر المحركات المتوافقة مع الإنفرتر.

ما يجب إرساله عند تجديد محرك الطاولة

بما أن محرك الطاولة ومخفض السرعة يُفكّان غالباً معاً، فإن أكثر الطرق عملية هي إرسال لوحتي بياناتهما في الرسالة نفسها عبر WhatsApp. وما يجب الانتباه إليه عند التصوير موجود في دليل إيجاد البديل من لوحة البيانات؛ وأرقامنا موجودة في صفحة الاتصال.

• صورة لوحة بيانات المحرك: القدرة، السرعة، الجهد، التيار
• لوحة بيانات مخفض السرعة: النوع والنسبة وشفة الدخل
• نوع الطاولة: نقل منصات، فهرسة، طاولة تدور باستمرار
• أثقل حمولة على الطاولة وموضعها
• زاوية الدورة الواحدة ومدتها وعدد الدورات في الساعة
• هل يُستخدم مشغّل أو مكبح أو مسمار قفل
• طريقة التركيب (شفة B5/B14، أفقي أو رأسي) والكمية

خيارات المحركات في المتجر للطاولة الدوارة

جميع الطرازات موجودة في صفحة متجر المحركات الكهربائية. ففي الطاولات الخفيفة يمكن دراسة المحركات ذات الهيكل من الألمنيوم، وفي طاولات المنصات الثقيلة المحركات ذات الهيكل من حديد الزهر.

الطرازات في الجدول أمثلة وليست اختياراً نهائياً؛ وتُؤكَّد ملاءمتها للآلة بشكل منفصل ببيانات مخفض السرعة وحمل الطاولة ومقاسات التركيب.

الأسئلة الشائعة

لماذا تنزاح الطاولة الدوارة قليلاً إلى الخلف في موضع توقفها؟

بعد توقف المحرك يحرّك القصور الذاتي الطاولة لفترة أخرى؛ وإذا لم تُثبَّت الطاولة بمكبح أو مسمار قفل أو مخفض سرعة ذي قدرة تثبيت فقد ينزاح الموضع. والحل في نظام الإيقاف والتثبيت من جانب الآلة.

هل يمكنني تركيب محرك 3000 دورة لتسريع الطاولة؟

عند تغيّر سرعة المحرك تتغير سرعة الطاولة بالنسبة نفسها ويزيد التسارع؛ ويجب أن يُقيَّم معاً حد سرعة الدخل لمخفض السرعة ودقة توقف الطاولة وخطر انزلاق الحمولة. ناقشوا هذا التغيير مع الشركة المصنّعة للطاولة.

هل يحل المحرك القياسي محل السيرفو في طاولة الفهرسة؟

لا. فتحديد الموضع الزاوي الدقيق الذي يتم بنظام سيرفو لا يمكن تحقيقه بالطريقة نفسها بمحرك غير متزامن قياسي وتحكم بسيط بالحساسات. ولهذه الطاولات يُعتمد حل الشركة المصنّعة للآلة.

هل يمكنني شراء المحرك منفصلاً عن مخفض السرعة؟

نعم؛ تُطلب المحركات في هذه الصفحة بشكل مستقل عن مخفض السرعة. أضيفوا إلى الطلب مقاس الشفة والصرة في جانب الدخل لمخفض السرعة الحالي لكي تمكن مقارنته بالمحرك.