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Nella scelta del motore della tavola rotante di un'avvolgitrice per pallet con film estensibile, la compatibilità decisiva è quella tra motore e riduttore: velocità del motore e rapporto del riduttore determinano la velocità della tavola, mentre riduttore e catena assorbono l'urto di avviamento del pallet carico. Per questo, nella sostituzione, oltre alla potenza devono restare invariati numero di poli, flangia d'ingresso del riduttore e metodo di avviamento. Un motore semplicemente "più potente" non basta a far sì che la tavola giri senza scossoni.
Questo articolo tratta l'azionamento della tavola nelle avvolgitrici a tavola rotante semiautomatiche e automatiche. Carrello porta-film (movimento su e giù) e motori di prestiro sono azionamenti separati; qui parliamo solo del motore che fa girare la tavola.
La catena cinematica della tavola rotante
In una tavola tipica il motore è collegato a un riduttore (a vite senza fine o a ingranaggi elicoidali). Il pignone all'uscita del riduttore trasmette la potenza alla corona dentata o alla ruota per catena sotto la tavola; in alcune macchine la tavola gira tramite una ruota a frizione. La tavola poggia su una ralla di grande diametro o su rulli.
- Motore: Per lo più un motore trifase a 4 poli di piccola potenza, collegato al riduttore tramite flangia.
- Riduttore: Riduce la velocità del motore alla bassa velocità necessaria per la tavola e aumenta la coppia.
- Trasmissione finale: Pignone-corona dentata o catena; qui è presente un secondo rapporto di riduzione.
- Comando: Di solito un inverter per avviamento e arresto dolci; un sensore di posizione per fermare la tavola nel punto di partenza.
Rapporto tra rapporto di riduzione e velocità della tavola
La velocità della tavola si ottiene dividendo la velocità nominale del motore per il prodotto tra rapporto del riduttore e rapporto della trasmissione finale. Un esempio ipotetico: con un motore a 4 poli da 1445 giri/min nominali, un riduttore con rapporto 1:30 e una trasmissione a catena con rapporto 1:4, la tavola gira a circa 1445 / 120 ≈ 12 giri/min.
Ne derivano due conseguenze pratiche:
- Se cambia il numero di poli, la velocità della tavola cambia nella stessa proporzione. Montare un motore a 6 poli al posto di uno a 4 poli rallenta la tavola di circa un terzo; cambiano il tempo di avvolgimento e il numero di strati di film.
- Se non conosce il rapporto del riduttore, la velocità di targa del vecchio motore e la velocità misurata della tavola bastano per ricavarlo. Se il nuovo motore ha lo stesso numero di poli, una differenza di pochi giri/min nella velocità nominale in pratica non influisce sulla velocità della tavola.
Come si riflette sul motore l'inerzia del pallet carico?
Un pallet pieno è una grande massa rotante sulla tavola. Metterla in movimento da ferma richiede molta più coppia che farla girare a velocità costante. Questa inerzia però non arriva direttamente al motore: passando attraverso riduttore e trasmissione si riflette divisa per il quadrato del rapporto totale. Nell'esempio precedente, poiché il rapporto totale è 120, l'inerzia della tavola arriva all'albero motore ridotta a 1/14.400.
Per questo, nella tavola rotante, il problema di avviamento si manifesta spesso non sul motore, ma sul lato meccanico:
- Se il motore parte con avviamento diretto, l'uscita del riduttore e la catena subiscono un urto improvviso; il gioco della catena e l'usura degli ingranaggi aumentano più rapidamente.
- I prodotti sul pallet possono scivolare in caso di avviamenti e arresti bruschi.
- Nei riduttori a vite senza fine un arresto brusco genera un elevato carico di ritorno sull'ingranaggio.
Aumentare la potenza del motore non riduce questo urto, anzi può accentuarlo. La soluzione è addolcire avviamento e arresto; la resistenza del riduttore all'urto di avviamento si verifica invece sul catalogo del costruttore del riduttore.
Per l'elenco dei modelli standard adatti all'azionamento della tavola e i prezzi aggiornati può consultare la pagina acquista motore elettrico.
Avviamento dolce: inverter e collegamento del motore
Nella maggior parte delle macchine a tavola rotante la velocità della tavola è regolabile e la rampa di accelerazione è impostata con l'inverter. Come indicato nella domanda sull'inverter del nostro sito, le nostre serie trifase sono adatte al controllo della velocità con inverter. Poiché la tavola gira per lo più vicino alla frequenza nominale, la necessità di una ventilazione esterna è rara; può però presentarsi se si lavora a lungo a bassa velocità con coppia piena. Se il cavo tra inverter e motore è lungo, si valuta un filtro dv/dt o sinusoidale e queste informazioni vanno comunicate nell'ordine.
Tensione e collegamento sono il punto più spesso trascurato nella sostituzione:
| Uscita dell'inverter | Motore con targa 230/400 V (0,25–3 kW) | Motore con targa 400/690 V (da 4 kW in su) |
|---|---|---|
| Trifase 400 V | Stella (Y) | Triangolo (Δ) |
| Trifase 230 V (piccoli inverter con ingresso monofase) | Triangolo (Δ) | Non adatto |
In alcune macchine piccole si utilizza un inverter con ingresso monofase 230 V e uscita trifase 230 V. In questo caso il nuovo motore deve avere targa 230/400 V ed essere collegato a triangolo; un collegamento errato riduce sensibilmente la coppia del motore e la tavola fatica a partire con il pallet carico.
Posizione di arresto e freno
L'arresto della tavola, a fine avvolgimento, nel punto in cui il film viene tagliato è ottenuto di solito con la rampa di decelerazione dell'inverter e il sensore di posizione. Se la Sua macchina si arresta con un motore con freno meccanico, questo non è lo stesso prodotto del motore standard: il motore autofrenante appartiene alla categoria dei motori speciali e questo tipo potrebbe non rientrare nella serie standard del nostro catalogo 2026. Se la targa del vecchio motore riporta dati del freno o un collegamento aggiuntivo per il freno, ci chieda inviando la foto della targa. I sistemi di arresto e protezione di sicurezza sono responsabilità del costruttore della macchina.
