Nella scelta del motore per un trituratore di metalli, il fattore davvero determinante non è il tipo di materiale triturato, ma il percorso attraverso cui l'urto raggiunge il motore. In un trituratore bialbero a bassa velocità l'urto torna direttamente all'albero attraverso il riduttore; in un mulino a martelli il volano assorbe l'urto ma allunga l'avviamento; in una macchina ad azionamento idraulico il motore quasi non avverte l'urto. Per questo occorre prima conoscere la configurazione dell'azionamento e poi scegliere il motore in base a essa.

Tre configurazioni di azionamento, tre diversi carichi sul motore
Le macchine che triturano rottami metallici, trucioli, profili in alluminio, elettrodomestici o cavi possono sembrare simili dall'esterno, ma al loro interno hanno architetture di azionamento diverse. Il carico che agisce sul motore cambia completamente in base a questa architettura.
| Configurazione di azionamento | Effetto dell'urto sul motore | Punto critico per il motore |
|---|---|---|
| Motore elettrico + riduttore (bialbero o quadrialbero, bassa velocità) | Il pezzo che si incastra tra le lame rimanda la coppia al motore attraverso il riduttore | Inversioni frequenti, picchi di coppia, protezione di riduttore e giunto |
| Motore elettrico + cinghia + volano (mulino a martelli) | Il volano attenua l'urto improvviso, il motore vede il carico medio | Tempo di accelerazione del rotore ad alta inerzia |
| Motore elettrico + pompa idraulica + motori idraulici | L'urto viene assorbito nell'impianto idraulico ed è limitato dalla valvola di sicurezza | Potenza della pompa e servizio continuo, condizioni della centralina idraulica |
Anche tra due macchine della stessa potenza, decidere la sostituzione del motore senza sapere quale configurazione abbia ciascuna è rischioso. La targa della macchina e lo schema dell'azionamento sono il primo documento per la scelta del motore.
Picchi di coppia nei trituratori a bassa velocità con riduttore
Nel trituratore bialbero gli alberi porta-lame girano a poche decine di giri al minuto. Il motore aziona questi alberi di solito con un riduttore epicicloidale o a coppia conica elicoidale; in alcune macchine c'è un gruppo motoriduttore separato per ogni albero. Quando tra le lame entra un pezzo duro, l'albero rallenta e la coppia sale di colpo.
Inversione automatica
Il comando di queste macchine, quando la corrente del motore supera un determinato valore, arresta gli alberi, li fa girare brevemente al contrario e poi riprova in avanti. Ogni cambio di direzione equivale a un nuovo avviamento in cui il motore assorbe una corrente elevata. Con un materiale che si incastra spesso si possono avere decine di inversioni all'ora; ciò determina il riscaldamento del motore molto più della potenza di targa.
- Indichi nell'ordine il numero stimato di inversioni all'ora; i frequenti cambi di direzione vengono valutati a parte nella scelta del motore.
- Il cambio di direzione va eseguito a motore fermo; un'inversione improvvisa durante la rotazione sollecita pesantemente avvolgimento e riduttore.
- Nelle macchine con inverter il cambio di direzione avviene con una rampa e la corrente viene limitata. Le nostre serie trifase sono adatte alla regolazione della velocità con inverter; per il funzionamento prolungato a bassa velocità con coppia piena può servire una ventilazione esterna, se il cavo tra inverter e motore è lungo si valuta un filtro dv/dt o sinusoidale.
Elementi di protezione meccanica
Per tenere i picchi di coppia lontani da motore e riduttore, sulla linea di trasmissione possono essere presenti un limitatore di coppia, un giunto a perno di sicurezza o un giunto idrodinamico (a fluido). Il giunto a fluido consente al motore di accelerare prima a vuoto e assorbe l'urto improvviso tramite lo slittamento. Questi elementi fanno parte del progetto del costruttore della macchina; quando si sostituisce il motore, verifichi che siano presenti e funzionanti.
Volano e tempo di avviamento nei mulini a martelli
Nei mulini a martelli per metalli il rotore con i suoi martelli costituisce una grande massa; nella maggior parte delle macchine vi si aggiunge anche un volano. In esercizio questa inerzia attenua gli urti: a ogni impatto il rotore rallenta un po' e, nell'intervallo, il motore lo riporta in velocità. Il motore sostiene così non i picchi di carico, ma un carico vicino alla media.
Il prezzo si paga all'avviamento. Portare un rotore pesante da fermo alla piena velocità può richiedere molto tempo e per tutta questa durata il motore assorbe una corrente elevata. Ogni motore ha un tempo di avviamento ammesso e un numero ammesso di avviamenti all'ora. Se sono noti il momento d'inerzia del rotore (J) e il tempo di avviamento desiderato, si può calcolare se il motore è in grado di sostenere l'avviamento; per questi dati si rivolga al costruttore della macchina e ce li comunichi.
- L'avviamento va eseguito a macchina vuota; l'alimentazione si apre solo dopo che il rotore ha raggiunto la piena velocità.
- Nell'avviamento stella-triangolo la bassa coppia in configurazione a stella allunga l'accelerazione del rotore pesante; il tempo di commutazione va regolato di conseguenza.
- Tentativi di avviamento ripetuti scaldano il motore; dopo un avviamento non riuscito occorre attendere che il motore si raffreddi.
Scelta del motore nelle macchine ad azionamento idraulico
In alcuni trituratori gli alberi porta-lame sono azionati da motori idraulici; il motore elettrico aziona solo la pompa idraulica. In questa configurazione l'urto è limitato dalla valvola di sicurezza della pressione e il motore vede per lo più, a velocità costante, un carico variabile ma smorzato. La potenza del motore deriva da portata e pressione di esercizio della pompa; non si stabilisce in base al nome della macchina.
In queste macchine il motore lavora sul serbatoio della centralina idraulica, con campana della pompa e giunto. Le forme di montaggio (B3, B5, B14, B34, B35 e verticali V1/V3/V5/V6/V15) sono disponibili a seconda della grandezza, la quota della flangia viene confermata in fase d'ordine. Per una panoramica delle applicazioni idrauliche può consultare la pagina motori per pompe idrauliche.
Qualunque sia la configurazione del Suo azionamento, se potenza e velocità del motore attuale sono note, consulti i modelli HEM Motor adatti e i prezzi aggiornati.











