قبل اختيار المحرك في ناقل الصناديق يجب توضيح أمرين: كم صندوقًا يجب أن يمر في الساعة، وهل سيتحمل توقف الخط المحرك أم نظام التجميع. وتُحسب سرعة الخط من السعة بطول الصندوق والمسافة بين الصناديق. أما التوقف والإقلاع المتكرر فيُحل في الغالب لا بتكبير المحرك، بل بتقسيم الخط إلى مناطق أو بإبقاء المحرك دائرًا وتجميع الصناديق بالاحتكاك.

من السعة إلى سرعة الخط
الهدف في خط الصناديق هو عدد الصناديق التي تمر في وحدة الزمن. وتُشتق سرعة الخط من هذا العدد: السرعة المطلوبة ≈ عدد الصناديق في الساعة × (طول الصندوق + المسافة بين الصناديق) ÷ 60. والنتيجة بوحدة m/دقيقة. وتتغير المسافة حسب تصميم الخط؛ فإذا كانت الصناديق تسير متلاصقة تقترب المسافة من الصفر، وإذا كانت تُفصل بحساس تُضاف مسافة معينة.
القيم التالية افتراضية. لنفترض أن خطًا يجب أن يمر فيه 1,200 صندوق في الساعة، وطول الصندوق 0.6 m والمسافة 0.15 m. فتكون السرعة المطلوبة 1,200 × 0.75 ÷ 60 = 15 m/دقيقة. وهذا هو الحد الأدنى لسرعة التصميم؛ ولأن الخط لن يعمل دون توقف إطلاقًا يُترك عادةً هامش فوق ذلك. لكن زيادة السرعة أكثر من اللازم تزيد انقلاب الصناديق والاصطدام عند نقاط التحويل والانزلاق عند الإقلاع.
| القسم في خط الصناديق | علاقة السرعة |
|---|---|
| قسم التغذية والنقل | السرعة الأساسية المحسوبة وفقًا للسعة |
| قسم الفصل (فتح المسافات) | أسرع قليلًا من القسم السابق؛ ففرق السرعة بينهما يفتح مسافات بين الصناديق |
| نقطة الدمج والتحويل | تُبقى سرعتا الخطين متقاربتين، ويُمنع اصطدام الصناديق |
| قسم التجميع | يُبقي الصناديق منتظرة عندما تتوقف الآلة التالية؛ وقد لا تتغير سرعة المحرك |
من سيتحمل التوقف والإقلاع: المحرك أم التجميع؟
في خطوط الصناديق يأتي معظم التوقف من الآلة الموجودة في نهاية الخط (الغسيل، التعبئة، التكديس، التحميل على المنصات). فعندما تتوقف تلك الآلة تتجمع الصناديق. وهناك ثلاث طرق أساسية للتعامل مع ذلك، وكل منها يفرض على المحرك حملًا مختلفًا.
1. إيقاف الخط كله وإقلاعه بمحرك واحد
أبسط ترتيب. لكن الخط كله يقلع ممتلئًا في كل مرة؛ ويسرّع المحرك عطالة جميع الصناديق والسلسلة معًا. ومع ازدياد عدد مرات التوقف تتراكم حرارة الإقلاعات وتبدأ الحماية الحرارية بالفصل. وفي الخط الطويل يُجهد هذا الترتيب المحرك والسلسلة معًا.
2. تقسيم الخط إلى مناطق
يُقسَّم الخط إلى أقسام قصيرة لكل منها محركه الخاص. وتوقف الحساسات القسم وحده فقط إذا كانت مقدمته ممتلئة. فيرفع كل محرك كتلة أصغر ولا يتوقف إلا عند الحاجة. وتنخفض الحرارة لكل إقلاع؛ وعند حدوث عطل يتأثر قسم واحد لا الخط كله.
3. إبقاء المحرك دائرًا والتجميع بانزلاق الصناديق
في خطوط السلاسل البلاستيكية أو الأسطوانات، عندما تنغلق مقدمة الصندوق تستمر السلسلة في الانزلاق تحته، وتنتظر الصناديق بالاحتكاك. فلا يتوقف المحرك ولا تتولد حرارة إقلاع. لكن احتكاك الانزلاق ينعكس على المحرك كحمل؛ فكلما ازداد عدد الصناديق المتجمعة ازداد التيار الذي يسحبه المحرك. وفي هذا الترتيب يجب إجراء حساب القدرة وفقًا لأكبر عدد من الصناديق في قسم التجميع.
اختيار الترتيب قرار مصمم الخط. وتحديد هذا الترتيب وعدد مرات التوقف في الساعة في طلب المحرك يضمن اختيار القدرة الصحيحة وطريقة بدء التشغيل المناسبة.
قائمة فحص عملية للمحرك في الإقلاع المتكرر
- عُدّ مرات الإقلاع في الساعة: عُدّها عند سرعة التشغيل الفعلية للخط في الوردية الكثيفة. فالقيمة القائمة على التخمين تكون غالبًا أقل.
- حدد الحمل عند الإقلاع: هل يقلع القسم ممتلئًا أم نصف ممتلئ؟ فالصناديق المبللة وصناديق الزجاجات الممتلئة ثقيلة.
- انظر إلى طريقة بدء التشغيل: بدء التشغيل المباشر بالكونتاكتور يسحب التيار الكامل في كل إقلاع. أما عاكس التردد فيعطي إقلاعًا ناعمًا بمنحدر تسارع ويقلل أيضًا انقلاب الصناديق.
- افحص هيكل المحرك: إذا كان الهيكل يسخن في نهاية الوردية أكثر من المعتاد أو كان المرحّل الحراري يفصل، فقد تكون المشكلة مرتبطة بعدد الإقلاعات؛ وتُزال أولًا المقاومة الميكانيكية (أسطوانة منحشرة، سلسلة مشدودة).
العمل بعاكس التردد شائع في خطوط الصناديق. وسلاسلنا ثلاثية الطور مناسبة للتحكم في السرعة بعاكس التردد؛ وعند التشغيل بعزم كامل وسرعة منخفضة لفترة طويلة قد تلزم مروحة خارجية، وإذا كان الكابل بين المشغّل والمحرك طويلًا يُقيَّم مرشح dv/dt أو المرشح الجيبي؛ ويُبلَّغ عن هذه الظروف في الطلب. والتفاصيل واردة في سؤال الاستخدام مع الإنفرتر. وإذا كان يجب أن يتوقف الصندوق عند نقطة بدقة المليمتر فيلزم حل خاص بفرامل أو بتحديد الموضع؛ وهذا لا يُعد مماثلًا للمحرك القياسي.










