ترفع الرافعة القادوسية المواد السائبة عمودياً إلى الأعلى بقواديس مثبتة على سير أو سلسلة. ويقع محرك الإدارة في الرأس العلوي، ويأتي الحمل من رفع وزن المادة في القواديس ضد الجاذبية. وهذا هو الفرق الأساسي بين الرافعة والناقل الأفقي: فعندما يتوقف المحرك تميل القواديس الممتلئة إلى الرجوع، وعند الإقلاع يجب على المحرك رفع العمود الممتلئ من سرعة صفرية. نشرح في هذا المقال المعلومات اللازمة عند اختيار محرك الرافعة، ولماذا يجب ألا تُخلط آلية منع الرجوع بالمحرك، وما الذي يجب إبلاغه في الطلب.

لماذا يختلف حمل الرافعة؟
في الناقل الأفقي يتغلب المحرك أساساً على الاحتكاك؛ ولا تُرفع المادة إلى الأعلى. أما في الرافعة القادوسية فيُصرف الجزء الأكبر من القدرة على رفع المادة في القواديس على امتداد ارتفاع الرافعة. وكلما ازدادت السعة والارتفاع تكبر القدرة المطلوبة بتناسب طردي تقريباً. ويضاف إلى ذلك مقاومة الكشط في منطقة البكرة السفلية حيث تغرف القواديس المادة، واحتكاك السير أو السلسلة والبكرات والمحامل.
لذلك لا نكتب لمحرك الرافعة قاعدة عامة مثل "لرافعة بهذا الارتفاع كذا kW". فالقدرة تُحسب من السعة بالساعة، وارتفاع الرفع، والكثافة السائبة للمادة، ونوع القادوس وسرعته، وهذا الحساب من اختصاص الشركة المصنّعة للرافعة. وإذا كان المحرك سيُستبدل في رافعة قائمة فالمرجع هو لوحة بيانات المحرك القديم الذي عمل دون مشكلات.
انتبهوا إلى زيادة السعة
من الأسباب الشائعة لمشكلات المحركات في الرافعات زيادة السعة مع الوقت: تُركَّب قواديس أكبر، أو تُسرَّع التغذية، أو يُنتقل إلى مادة أكثف. فيكبر الحمل بينما يبقى المحرك نفسه. وإذا كان المحرك القديم يسخن أو يفصل الحماية الحرارية فافحصوا قبل اختيار محرك جديد هل حدثت هذه التغييرات.
قفل منع الرجوع والفرامل: ليسا من عمل المحرك
عندما تنقطع الطاقة عن رافعة ممتلئة فإنها تدور إلى الخلف بسبب وزن القواديس الممتلئة في الفرع الصاعد. ويؤدي هذا الدوران إلى تكدس المادة في الرأس السفلي وتضرر القواديس والسير. ولمنع ذلك يُستخدم في الرافعات قفل منع الرجوع (backstop)؛ ويكون هذا العنصر عادة داخل مخفض السرعة أو على عمود الرأس العلوي.
المحرك غير المتزامن القياسي ثلاثي الطور لا يمنع الرجوع وحده. وإذا كانت وظيفة منع الرجوع في الرافعة القائمة في المحرك نفسه، أي إذا كان المحرك بفرامل أو كان يُستخدم محرك خاص بقفل منع الرجوع، فهذا لا يُعد مماثلاً للمحرك القياسي؛ ويلزم محرك خاص ويجب السؤال عنه بشكل منفصل مع لوحة البيانات والمعلومات الفنية. وعند استبدال المحرك وضّحوا ما يلي:
- هل قفل منع الرجوع في مخفض السرعة، أم على عمود الرأس العلوي، أم في المحرك؟
- هل توجد على لوحة بيانات المحرك القديم معلومة إضافية مثل جهد الفرامل أو عزم الفرامل؟
- إذا كان مخفض السرعة سيبقى دون تغيير، فهل اتجاه دوران قفل منع الرجوع متوافق مع توصيل المحرك الجديد؟ فإذا وُصل المحرك في الاتجاه المعاكس يقفل القفلُ المحرك؛ ولهذا فإن فحص الاتجاه عند التشغيل الأول أمر حاسم.
الإقلاع الممتلئ وطريقة الإقلاع
في لحظة توقف الرافعة تبقى القواديس ممتلئة، وعند الإقلاع يجب على المحرك رفع هذا الحمل فوراً. كما أن المادة المتراكمة في الرأس السفلي قد تصعّب غرف القواديس عند الإقلاع. وهذان العاملان معاً يجعلان إقلاع الرافعة أثقل من التشغيل المستمر.
- الإقلاع المباشر: شائع في القدرات الصغيرة والمتوسطة؛ ويعطي المحرك عزم الإقلاع الكامل.
- نجمة-مثلث: يخفض عزم الإقلاع إلى نحو الثلث. وعند الإقلاع والعمود ممتلئ قد لا يتمكن المحرك من التسارع في وضع النجمة؛ ولا يُفضَّل هذا الأسلوب إلا إذا كانت الرافعة تُوقف بعد تفريغها أو كان الحساب مناسباً.
- عاكس التردد: يوفر إقلاعاً ناعماً وبعزم دوران عالٍ. سلاسلنا ثلاثية الطور مناسبة للتحكم في السرعة بعاكس التردد؛ وفي التشغيل الطويل بعزم كامل وسرعة منخفضة قد تلزم مروحة خارجية، وإذا كان الكابل بين المشغّل والمحرك طويلاً يُقيَّم مرشح dv/dt أو المرشح الجيبي؛ وتُبلَّغ هذه الشروط عند الطلب. والمسافة بين الرأس العلوي واللوحة طويلة غالباً في الرافعات؛ فاذكروا طول الكابل في الطلب.
الإجراء الأكثر فعالية في التشغيل هو قطع التغذية وتفريغ القواديس قبل إيقاف الرافعة. أما حالات التوقف الطارئ فتبقى خارج ذلك؛ ويجب تقييم المحرك وطريقة الإقلاع على أساس الإقلاع الممتلئ بعد التوقف الطارئ.











