Машина заклейки коробов скотчем (заклейщик) зажимает с двух сторон заполненный короб с закрытыми клапанами и продвигает его вперёд; пока короб проходит, верхняя и нижняя ленточные головки наносят клейкую ленту на линию стыка клапанов, прижимают концы и отрезают ленту. Ниже описано, какое движение в этой машине обеспечивает электродвигатель, какое движение выполняется без двигателя и как действовать при выборе двигателя на замену. Общий обзор отрасли приведён на странице фасовочно-упаковочных машин.

Трёхфазный электродвигатель HEM Motor на лапах – пример двигателя для привода машины заклейки коробов
Трёхфазный двигатель HEM Motor на лапах B3 на фото показан для примера, это не сама машина заклейки. В приводах боковых ремней двигатель обычно соединяется с небольшим угловым редуктором.

Ремни, перемещающие короб, и роль двигателя в машине заклейки

В распространённой конструкции по обе стороны короба стоит по вертикальному приводному ремню. Ремни сжимают короб и проводят его между ленточными головками. В одних моделях каждый боковой ремень вращает собственный асинхронный двигатель с редуктором, в других один двигатель приводит обе стороны через вал и зубчатую передачу. В машинах с верхним и нижним ремнём вместо боковых задача двигателя та же — перемещать короб с постоянной скоростью.

Сама ленточная головка обычно не имеет двигателя. Передний край короба толкает рычаг головки, лента прилипает к клапану, подпружиненные ролики прижимают её, и по мере движения короба рычаг ножа отрезает ленту. То есть лента протягивается за счёт движения короба; единственная деталь, задающая скорость этого движения, — двигатель ремней.

В машинах с автоматической настройкой на формат (для коробов разного размера) есть ещё одна ось, которая измеряет высоту и ширину короба и устанавливает верхнюю головку и боковые ремни. Эта настройка выполняется в одних машинах рукояткой, в других пневмоцилиндром, в третьих серводвигателем или шаговым двигателем. Такие позиционирующие двигатели специфичны для машины; нельзя утверждать, что их можно заменить стандартным асинхронным двигателем. Движение рычагов, загибающих клапаны, также чаще всего пневматическое.

Какие данные собрать для двигателя машины заклейки?

Сначала нужно выяснить, что вращает заменяемый двигатель: боковой ремень, верхний ремень или подающий конвейер, который подводит короба к машине. Затем читают мощность, частоту вращения и напряжение на табличке и проверяют, питается ли машина от трёхфазного щита или от однофазной сети 220 В.

По механической части нужны тип редуктора (червячный, угловой), крепление двигателя к редуктору фланцем, размеры вала и шпонки. Следует также уточнить, постоянна ли скорость ремня или регулируется преобразователем, и работает ли линия всю смену без остановок или только при подходе короба: многие машины заклейки запускаются и останавливаются по датчику короба.

От чего зависят скорость ремня и мощность двигателя

Линейную скорость ремня определяют частота вращения двигателя, передаточное число редуктора и диаметр шкива ремня. Диапазон скоростей, в котором головка правильно наносит ленту, — это данные производителя машины; изменение частоты вращения двигателя меняет и эту скорость. Например, если на тот же редуктор вместо двигателя класса 1500 об/мин поставить двигатель класса 3000 об/мин, ремень пойдёт примерно в два раза быстрее, лента может сморщиться или сместится место реза.

Потребная мощность зависит от массы короба, силы, с которой ремни сжимают короб, и сопротивления размотке ленты. Машина для лёгких коробов и машина для коробов с тяжёлым содержимым имеют разную мощность. Правильное значение берут с таблички снимаемого двигателя и у производителя машины; на этой странице значение кВт для типа машины не предлагается.

Поскольку мощность в таких машинах мала, нужно знать границы. Наша трёхфазная серия начинается с 0,25 кВт. Если на табличке указано меньшее значение, например 0,18 кВт, или машина останется на однофазной линии, как вариант рассматриваются однофазные двигатели 220 В (0,18–5,5 кВт).

Соединение с угловым редуктором и сравнение габарита IEC

В машинах с боковыми ремнями двигатель часто стоит вертикально, а выход редуктора вращает шкив ремня в горизонтальной плоскости; поэтому монтажное положение двигателя оценивают не только по фланцу, но и по направлению работы и ориентации. Для вертикально стоящих двигателей могут применяться положения V1 или V3; это нужно указать в заказе.

Сравнение начинают с номера габарита IEC, затем переходят к типу фланца: у малого фланца B14 резьбовые отверстия, у большего фланца B5 сквозные. Диаметр центрирующего бурта фланца, окружность болтов, диаметр и длину вала, ширину шпонки и ориентацию клеммной коробки сравнивают по очереди со старым двигателем. Справочными источниками служат таблица габаритных размеров и страница вариантов монтажа. До проверки размеров нельзя считать, что новый двигатель встанет на то же место.

Картонная пыль, обрезки ленты и температура склада

Машина заклейки работает среди картонных волокон, отрывающихся от кромок коробов, и отрезанных кусочков ленты. Так как кусочки ленты липкие, они могут приставать к решётке кожуха вентилятора и сужать вход воздуха; при периодической очистке эту зону двигателя нужно проверять. Ременная пыль и частицы изношенного ремня скапливаются там же.

Наши стандартные двигатели поставляются со степенью защиты IP55, изоляцией класса F и режимом работы S1; предел окружающей температуры по каталогу — от −15 до +40 градусов Цельсия, предел высоты — 1000 м. Если машина долго простаивает зимой на неотапливаемом складе или в упаковке холодовой цепи, можно заказать антиконденсатный подогреватель. Датчик PTC или PT100 для контроля обмотки также доступен как опция заказа. Условия вне этих пределов указываются при заказе.

Пуск и остановка по датчику короба, регулировка скорости и преобразователь

Во многих машинах двигатель ремней работает только тогда, когда срабатывает датчик входа короба, и останавливается через некоторое время после выхода последнего короба. На линии, куда короба приходят редко, такие пуски не создают проблем; на загруженной линии число пусков в час растёт. На такой линии можно также держать двигатель в непрерывной работе и управлять только подачей конвейера; решение принимает производитель машины.

Чтобы подстроить скорость под размер короба или тип ленты, двигатель ремней можно питать от преобразователя частоты. Преобразователь также уменьшает рывки при входе короба между ремнями. Наши трёхфазные двигатели могут работать с преобразователем частоты; укажите в заказе, если будет длительная работа на очень низкой скорости или длинный кабель между преобразователем и двигателем. В машинах, где настройка формата выполняется сервоприводом, привод и двигатель этой оси согласованы друг с другом; для этой оси решение со стандартным двигателем и преобразователем не рекомендуется.

Какие данные передать при запросе запасного двигателя для машины заклейки

Фото двигателя с читаемой табличкой, отправленное через WhatsApp, ускоряет процесс; как это сделать, описано на странице отправить табличку двигателя. Контрольный список перед заказом:

  • Фото таблички и указанные на ней мощность, частота вращения, напряжение и ток
  • Узел, который вращает двигатель: левый или правый боковой ремень, верхний ремень или подающий конвейер
  • Положение двигателя (горизонтальное или вертикальное) и фото фланца крупным планом
  • Тип редуктора и его табличка
  • Диаметр и длина вала, ширина шпонки и положение клеммной коробки
  • Питание машины: однофазное 220 В, трёхфазное 400 В или через преобразователь
  • Требуемое количество; чётное число, если у двух боковых ремней отдельные двигатели

Достаточно отправить данные на номер WhatsApp со страницы контактов.

Двигатели магазина, которые можно рассмотреть для приводов заклейки

Для приводов боковых ремней лучше всего подходят лёгкие электродвигатели в алюминиевом корпусе малого габарита; для конвейеров тяжёлых коробов, питающих машину, можно также посмотреть двигатели в чугунном корпусе. Все серии представлены на странице магазина электродвигателей. Модели ниже — примеры; их пригодность для машины проверяется отдельно: 71M1-4 (0,25 кВт, 1340 об/мин, 1,78 Нм), 71M2-4 (0,37 кВт, 1340 об/мин, 2,64 Нм) и для подающего конвейера 90L-4 (1,5 кВт, 1445 об/мин, 9,91 Нм).

Движение в машине заклейкиТип приводаПример модели HEM
Боковой ремень, отдельный двигатель с каждой стороныАсинхронный двигатель с редуктором, пуск-стоп по датчику короба71M1-4, 0,25 кВт
Два боковых ремня или верхний и нижний ремень от одного двигателяАсинхронный двигатель с редуктором, передача через вал и шестерни71M2-4, 0,37 кВт
Подающий конвейер, подводящий короба к машинеАсинхронный двигатель с редуктором, часто с преобразователем90L-4, 1,5 кВт
Ленточная головкаБез двигателя; работает от движения коробаДвигатель не нужен
Автоматическая настройка форматаПневматика, серво или шаговый двигательСтандартная модель не рекомендуется

Таблица даёт только примеры; окончательный выбор делается после сопоставления данных машины, нагрузки, частоты вращения и присоединительных размеров. Для конца линии, где заклеенные короба укладываются на паллеты и обматываются, см. страницу двигатель для паллетообмотчика.

Часто задаваемые вопросы

Один боковой ремень вращается медленнее другого; неисправен ли двигатель?

Возможно, но сначала нужно проверить натяжение ремня, износ шкива и масло в редукторе. Если у сторон отдельные двигатели, сравните также частоты вращения на табличках; мог оказаться установлен двигатель с другой частотой.

Нужен ли ленточной головке отдельный двигатель?

В распространённых машинах заклейки не нужен: головка работает от движения короба. Если существуют специальные машины с моторизованной головкой, эти сведения нужно получить у производителя машины.

Можно ли поставить двигатель с большей частотой вращения, чтобы ускорить ремень?

Не рекомендуется. Рабочая скорость ленточной головки ограничена; если нужно изменить скорость, это делают преобразователем и в пределах диапазона, указанного производителем машины.

Наша машина работает от 220 В; можно ли перейти на трёхфазный двигатель?

Если в щите нет трёх фаз, трёхфазный двигатель напрямую подключить нельзя. При однофазном питании можно рассмотреть однофазную серию или трёхфазный двигатель с преобразователем с однофазным входом; схему подключения уточняют с производителем машины.