Коническо-цилиндрический редуктор поворачивает движение на 90 градусов конической парой первой ступени: двигатель располагается параллельно машине, а выходной вал под прямым углом соединяется с барабаном, ходовым колесом или валом мешалки. Такая компоновка нужна на тяжёлых лентах с ограниченным пространством, в механизмах передвижения кранов, шнековых конвейерах и крупных мешалках. На этой странице описан выбор трёхфазного асинхронного двигателя, вращающего вход такого редуктора; общая тема — на странице электродвигатели для редукторов.

Трёхфазный электродвигатель HEM Motor на лапах – пример двигателя для привода с коническо-цилиндрическим редуктором
На изображении — чугунный трёхфазный двигатель HEM Motor на лапах (B3); в коническо-цилиндрическом редукторе двигатель обычно крепится фланцем ко входу редуктора, а выходной вал остаётся перпендикулярным двигателю.

Какую ступень вращает двигатель в угловом приводе

Двигатель вращает малую коническую шестерню на входной стороне редуктора. Шестерня вращает расположенное напротив коническое колесо, движение поворачивается на 90 градусов и переходит на цилиндрические ступени; последняя ступень вращает сплошной или полый выходной вал. Поскольку обороты двигателя доходят до конической пары в первой ступени в максимальном значении, зубья и подшипники этой ступени — самое чувствительное место, определяющее допустимые входные обороты редуктора.

Направление меняет не двигатель: прямой угол создаёт коническая ступень редуктора. Нагрузка машины на выходной вал, радиальное усилие от барабана или колеса и тормозной момент в механизмах передвижения относятся к редуктору и несущей конструкции машины. Двигатель лишь вращает входной вал с нужными оборотами и мощностью.

Что прочитать на табличке коническо-цилиндрического редуктора

На табличке или в строке каталога такого редуктора обычно указаны тип и типоразмер, общее передаточное число, выходные обороты, монтажное положение и размер IEC входного присоединения. Стоит также записать, полый или сплошной выходной вал, используется ли реактивная тяга на стороне машины и какой гранью редуктор обращён вниз; последнее напрямую влияет на положение двигателя.

Требуемые машиной выходные обороты и момент, суточное время работы привода, число пусков в час и величина инерции нагрузки (например, движущийся мост крана или длинная лента) — остальные данные, нужные для выбора двигателя.

Определение входных и выходных оборотов и мощности двигателя

Расчёт ведётся по двум разным скоростям: номинальные обороты двигателя — это входные обороты редуктора, а нужная машине скорость — выходные обороты. Выходные обороты равны входным, делённым на общее передаточное число. Мощность двигателя получают, разделив мощность, найденную по выходному моменту и выходным оборотам, на КПД редуктора. Коническо-цилиндрические редукторы относятся к зубчатым и работают с меньшими потерями, чем типы с трением скольжения; тем не менее в расчёте используют КПД, указанный производителем редуктора для данного типоразмера и передаточного числа.

Угловое применениеКлючевой момент расчётаРешение со стороны двигателяПример модели HEM
Передвижение крана или тележкиИнерция, частые пуски-остановыПЧ, потребность в двигателе с тормозом4 кВт 112M-4 чугун (1 450 об/мин)
Наклонный тяжёлый ленточный конвейерПуск с загруженной лентойСпособ пуска, чугунный корпус7,5 кВт 132M-4 чугун (1 460 об/мин)
Мешалка большого диаметраНизкие выходные обороты, большой моментРассмотреть шесть полюсов, предел по входу редуктора11 кВт 160L-6 чугун (970 об/мин)
Привод длинного шнекаЗаклинивание материала, длительная работаДатчик PTC, нагрев в продолжительном режиме22 кВт 180L-4 чугун (1 470 об/мин)

Эти строки показывают, на что обратить внимание в зависимости от применения; мощность и модель двигателя не являются окончательным выбором и рассчитываются отдельно по данным редуктора и нагрузке машины.

Если заменяется двигатель существующего привода, основой служат мощность и обороты с таблички старого двигателя. Шестиполюсный двигатель даёт меньшие входные обороты и при том же передаточном числе меньшие выходные; такой выбор оправдан, только если меняется нужная машине выходная скорость и редуктор рассчитан по каталогу на такие входные обороты.

Проверка фланца, вала и положения на входе коническо-цилиндрического редуктора

В коническо-цилиндрических редукторах двигатель обычно крепится к входному адаптеру IEC фланцем B5; вал двигателя входит в полумуфту или шпоночное отверстие внутри адаптера. У некоторых типов есть отдельный входной вал; тогда двигатель ставится на лапах и соединяется муфтой или ремнём со шкивом. Какой вариант применён, видно по входной стороне редуктора.

Сравнение размеров начинают с номера габарита IEC; далее — наружный диаметр фланца, диаметр центрирующего буртика, межосевое расстояние отверстий, диаметр и длина вала, шпонка. Для ремённой передачи добавляются расстояние между отверстиями лап и высота оси. Пока размеры не сверены с техническими чертежами и таблицей габаритов, нельзя утверждать, что двигатель встанет на этот редуктор без доработок.

Благодаря угловой схеме двигатель может оставаться горизонтальным независимо от направления выходного вала; но если редуктор установлен на бок или перевёрнут, двигатель может оказаться в вертикальном положении. В заказе нужно указать, будет ли двигатель стоять валом вниз (V1) или валом вверх (V3), куда будет обращена клеммная коробка и где будет кабельный ввод. Доступные варианты — в вопросе монтажные исполнения; типы фланцев — на странице фланцевые двигатели B5 и B14.

Двигатель на открытой площадке, в пыли и на высоте

Коническо-цилиндрические приводы часто работают на лентах открытых площадок, на портовых и складских кранах или на пыльных площадках мешалок. Угловая компоновка размещает двигатель сбоку от машины, иногда прямо над путём передвижения; там двигатель напрямую подвержен дождю, снегу, солнцу и брызгам материала. Двигатели имеют защиту IP55 и изоляцию класса F; тем не менее на двигателе не должно быть углублений, где может скапливаться вода, а в положении валом вверх при необходимости стоит предусмотреть защитный козырёк.

Каталожные значения действительны от −15 до +40 градусов Цельсия и до высоты 1000 м; если зимой на площадке холоднее, летом жарче или объект расположен выше, это нужно указать в заказе. Для двигателей, набирающих влагу при длительных простоях, антиконденсатный подогрев доступен как опция заказа.

Преобразователь частоты для механизмов передвижения и тяжёлых пусков

В таких применениях, как передвижение тележки или моста крана, двигатель каждый раз разгоняет и тормозит большую массу. При прямом пуске эта инерция приходит на коническую ступень резким ударом момента. Преобразователь частоты сглаживает разгон за счёт времени рампы и уменьшает раскачивание груза. Если двигатель будет долго работать на низкой частоте с полным моментом, собственного вентилятора может не хватить и потребуется независимый вентилятор; при длинном кабеле двигателя рассматривается фильтр dv/dt или синус-фильтр. Подробности — на странице двигатели для работы с преобразователем частоты.

Для механизмов передвижения и наклонного транспорта укажите в заказе, если нужен двигатель с тормозом; такие средства безопасности, как удержание груза, противоугонные захваты и концевые выключатели, находятся в ответственности производителя машины и рассматриваются отдельно от выбора двигателя. Для контроля температуры обмотки при частых пусках можно добавить датчик PTC или PT100. Для крановых приводов см. также страницу двигатель для крана и подъёмных машин.

Какие сведения отправить при замене двигателя

Для двигателя, снятого с коническо-цилиндрического редуктора, обычно достаточно чётких фото табличек двигателя и редуктора и нескольких размеров. Отправить их можно через WhatsApp, как описано на странице отправить табличку двигателя.

  • Табличка двигателя: мощность, обороты, напряжение, частота и схема
  • Табличка редуктора: тип, типоразмер, передаточное число и монтажное положение
  • Входное присоединение: фланцем к адаптеру IEC или муфтой от отдельного входного вала
  • Диаметр фланца, диаметр и длина вала, размер шпонки
  • Положение двигателя и направление клеммной коробки
  • Сведения об условиях: открытая площадка, пыль, большая высота
  • Потребность в двигателе с тормозом и требуемое количество

Наши контакты — на странице контакты; запросы принимаются через WhatsApp и по телефону.

Группы двигателей в магазине для угловых приводов

Поскольку коническо-цилиндрические редукторы распространены в средней и большой мощности, двигатели в чугунном корпусе в большинстве применений — приоритетная группа; при меньших мощностях можно рассмотреть и двигатели в алюминиевом корпусе. Шестиполюсные варианты (класс 1000 об/мин) есть в том же списке; вся серия представлена в магазине электродвигателей.

Чугунные двигатели 7,5 кВт 132M-4 и 11 кВт 160L-6 из таблицы приведены как примеры; их пригодность для вашего привода подтверждается отдельно по размерам и нагрузке. Корпуса редукторов на нашем сайте — в категории коническо-цилиндрические редукторы; рекомендации этой страницы касаются только двигателя.

Часто задаваемые вопросы

Я заменил червячный редуктор на коническо-цилиндрический — нужно ли менять и двигатель?

Коническо-цилиндрический редуктор работает с меньшими потерями, поэтому для того же выходного момента может хватить двигателя меньшей мощности, но решение принимается расчётом по данным КПД и передаточного числа нового редуктора. Входной фланец и размеры вала также нужно проверить под новый редуктор.

Можно ли подключить двухполюсный двигатель к коническо-цилиндрическому редуктору?

Коническая пара первой ступени работает на самых высоких оборотах, поэтому решающее значение имеют допустимые входные обороты редуктора. Если каталог не допускает такие обороты, двухполюсный двигатель применять нельзя; в большинстве случаев выбирают четырёхполюсный.

Меняется ли положение двигателя, если редуктор установлен перевёрнутым?

Да. При изменении монтажного положения редуктора двигатель может перейти из горизонтального положения в вертикальное, а клеммная коробка — повернуться в другую сторону. В этом случае положение двигателя V1 или V3 и кабельный ввод нужно отдельно указать в заказе.

Достаточно ли стандартного двигателя для передвижения крана?

Двигатель обеспечивает только движение передвижения; торможение, остановка и система безопасности относятся к конструкции машины. Укажите в заказе, если нужен двигатель с тормозом, и сообщите сведения о частых пусках и инерции.